[實(shí)用新型]磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820211167.2
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201342672Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振;陽(yáng)波;唐岳;李鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙楚天科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所
• 代理人: 趙 洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

醫(yī)藥包裝機(jī)械中的軟袋大輸液生產(chǎn)線需要使用機(jī)械手來(lái)夾持軟袋接口，該種機(jī)械手根據(jù)軟袋大輸液生產(chǎn)線的型式不同有兩種，一種為不可翻轉(zhuǎn)的，一種為可翻轉(zhuǎn)的。如在ZL200620050712.5所示的口管固定夾就是一種可翻轉(zhuǎn)的夾持軟袋接口用機(jī)械手。該種型式的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)后的保持力是通過(guò)拉簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣拉簧需要頻繁的拉伸與收縮，拉簧也就會(huì)因拉伸或壓縮次數(shù)太多而引起疲勞斷裂。同時(shí)，如果采用彈簧提供保持力，則彈簧又需要安裝空間，因此該機(jī)械手的整體尺寸就相對(duì)較大，增加其他與之相配合的零件的尺寸從而增加了成本。而且，該機(jī)械手夾頭又是采用一體式的剛性結(jié)構(gòu)，該機(jī)械手夾頭與軟袋接口的配合采用部分過(guò)盈來(lái)保證軟袋接口的可靠夾持，這樣當(dāng)軟袋接口在進(jìn)入和脫離夾頭時(shí)就容易使軟袋接口脫落顆粒物，脫落顆粒物有可能進(jìn)入到已經(jīng)做好的軟袋中，大大影響了軟袋大輸液的合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)需拉簧、能有效防止軟袋接口脫落顆粒物的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的解決方案為：一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，它包括由左夾手和右?jiàn)A手，所述左夾手和右?jiàn)A手的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于夾手座上，其特征在于：所述夾手座上設(shè)有用來(lái)限制左夾手和右?jiàn)A手轉(zhuǎn)動(dòng)距離的上限位板和下限位板，左夾手和右?jiàn)A手與上限位板之間以及左夾手和右?jiàn)A手與下限位板之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。

所述磁吸裝置包括固定于左夾手和右?jiàn)A手上或固定于上限位板和下限位板上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。

所述磁吸裝置包括固定于左夾手和右?jiàn)A手的內(nèi)部或固定于上限位板和下限位板上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。

所述磁吸裝置包括分別固定于左夾手和右?jiàn)A手以及上限位板和下限位板上的磁鐵，左夾手和右?jiàn)A手上的磁鐵與上限位板和下限位板上磁鐵的磁性相反。

所述磁鐵安裝于左夾手和右?jiàn)A手的內(nèi)部。

所述夾手座的底端設(shè)有滑動(dòng)座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于：本實(shí)用新型的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，在左夾手和右?jiàn)A手與上限位板之間以及左夾手和右?jiàn)A手與下限位板之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置，利用磁吸裝置的吸力對(duì)左夾手和右?jiàn)A手在翻轉(zhuǎn)時(shí)的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置進(jìn)行限位，所以該種機(jī)械手可以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的使用壽命問(wèn)題。由于磁吸裝置被裝設(shè)于夾手內(nèi)部，所以該機(jī)械手可以被設(shè)計(jì)的足夠小，可以減少機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。另外由于左夾手和右?jiàn)A手是分開(kāi)的兩個(gè)零件，因此可以將左夾手和右?jiàn)A手設(shè)計(jì)為帶有一定柔性的結(jié)構(gòu)，使其夾緊力保持在所需要范圍內(nèi)以適應(yīng)軟袋接口夾持部位存在較大尺寸誤差的情形，從而可以很好的避免軟袋接口在進(jìn)入和脫離夾頭時(shí)就容易使軟袋接口脫落顆粒物的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型軟袋接口處于垂直夾緊狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型軟袋接口處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明

1、左夾手????????????????????2、右?jiàn)A手

3、轉(zhuǎn)軸??????????????????????4、磁吸裝置

5、上限位板??????????????????6、下限位板

7、夾手座????????????????????8、滑動(dòng)座

9、軟袋接口

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。