[實用新型]電流采樣溫度補償裝置

無效

• 申請號: 200820208956.0
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201360233Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 劉棟良;孟慶鑄;凡潔;潘智勇
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣集團股份有限公司;杭州臥龍電氣研究院有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本實用新型涉及一種電流采樣溫度補償裝置，屬溫度補償裝置的制造技術領域。

背景技術

在交流伺服系統中，通常需要對伺服電機的相電流進行采樣。電流采樣一般有兩種方案：第一種方案是由電流傳感器、運算放大器和模數轉換芯片組成，其中電流傳感器串接在伺服電機的相電流中，其電壓信號輸出經運算放大器放大，再經模數轉換芯片將模擬電壓信號轉換為數字信號輸出。這種采樣電路由于電流傳感器的原因存在體積大、成本高的不足之處；第二種方案是由采樣電阻、線性光耦合器、運算放大器和模數轉換芯片組成，其中采樣電阻串接在伺服電機的相電流中，該采樣電阻兩端取出電壓輸入到線性光耦合器，線性光耦合器輸出電壓經過運算放大器放大，再經模數轉換芯片將模擬電壓信號轉換為數字信號輸出，該方案有體積小、成本低的優點，但是驅動器運行過程中，采樣電阻溫度存在變化，導致了采樣電阻阻值變化，即使是相同電流，溫度不同，采樣電阻兩端電壓也不同，因而采樣精度不高，使控制性能降低。

發明內容

本實用目的是提供一種實用的電流采樣溫度補償裝置，解決采樣線性度低、體積大、成本高的技術問題。

本實用新型為電流采樣溫度補償裝置，其特征在于包括置于電機上的采樣電阻，置于電路板上依次與采樣電阻相連的線性光耦合器，電平轉換電路，數字信號處理器。

所述的采樣電阻上還可設有與數字信號處理器相連的溫度采樣模塊，以進一步提高采樣的精確度。

本實用新型使用采樣電阻，將伺服電機的相電流轉換為電壓量，再經過線性光電耦合器處理，溫度采樣模塊采樣出采樣電阻的溫度，數字信號處理器(DSP)通過采樣電阻的溫度進行溫度補償，不僅使整個電路的體積減小、成本降低，而且傳輸信號線性度提高，特別是溫度補償更加提供電流采樣精度。

附圖說明

附圖是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型主要由置于電機1上的采樣電阻2，置于電路板7上依次與采樣電阻2相連的線性光耦合器4，電平轉換電路5，數字信號處理器6(DSP)，置于采樣電阻2上與數字信號處理器6(DSP)相連的溫度采樣模塊3等構成。

采樣電阻串接在伺服電機的相電流中，該采樣電阻2兩端取出電壓輸入到線性光耦合器4，線性光耦合器4輸出電壓經過運算放大器放大，再輸入到含有模數轉換功能數字信號處理器6；溫度采樣模塊3直接貼在采樣電阻2表面，溫度采樣模塊3將采樣電阻2溫度以數字信號輸出到數字信號處理器6。