[實用新型]用于全液壓動力車的貨物平臺自動調(diào)平裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820208460.3
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201335984Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董秀林;劉洪偉;張紅波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海太騰機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;B60P1/44
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車貨物平臺自動調(diào)平裝置，特別是一種用于全液壓動力車的貨物平臺自動調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

全液壓動力平板運輸車上的車身長、貨物平臺面積大、承重能力強，因此全液壓動力平板運輸車的運載能力很強。正因其車身長，所以全液壓動力平板運輸車受路面坡度的影響也很大，行駛中經(jīng)常會出現(xiàn)貨物平臺發(fā)生傾斜的情況，對貨物和車體的安全性構(gòu)成威脅。正因如此，大型的平板運輸車為確保車上的貨物的安全，必須要安裝有貨物平臺調(diào)整設(shè)備。

目前，全液壓動力平板運輸車所應(yīng)用的貨物平臺調(diào)整技術(shù)主要是通過駕駛室內(nèi)的調(diào)平開關(guān)手動控制升降比例閥，一般可以分為整車調(diào)整和單點調(diào)整。整車調(diào)整時通過高度傳感器反饋車身高度來控制升降比例閥，進而實現(xiàn)四點同步。這種方法的缺點是，操作復(fù)雜、靈活性差，整車升降調(diào)平時，受貨物重心影響會出現(xiàn)調(diào)整不同步現(xiàn)象，并且在有坡度的時候貨物平臺的調(diào)平仍然是相對水平，重物還是會有傾翻的可能，而進行手動單點調(diào)整時，不能控制貨物平臺的絕對水平，危險系數(shù)大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于全液壓動力車的貨物平臺自動調(diào)平裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的操作復(fù)雜、靈活性差、危險系數(shù)大、人為判斷因素過多等問題，本實用新型涉及用于全液壓動力車的貨物平臺自動調(diào)平裝置，包括車體上的貨物平臺，其特征在于：車體內(nèi)設(shè)有壓力傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、升降比例閥、PLC控制器裝置，所述的壓力傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、升降比例閥分別與PLC控制器裝置相連接。所述PLC控制器裝置為一個嵌入式電路模塊，所述PLC控制器裝置內(nèi)設(shè)有芯片。本實用新型的優(yōu)點在于：可以有效感知車體自身的四點相對水平高度和絕對水平高度，可以有效檢測出坡度大小等路況信息，并且可根據(jù)具體情況判斷車體貨物平臺的狀態(tài)，使得車體在空載坡道上時貨物平臺自動與地面保持絕對水平，在重載坡道上時貨物平臺自動與地面保持相對水平。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖中包括車體1上的貨物平臺2，車體1內(nèi)的壓力傳感器3、傾角傳感器4、高度傳感器5、升降比例閥6、PLC控制器7等，車體1內(nèi)設(shè)有壓力傳感器3、傾角傳感器4、高度傳感器5、升降比例閥6、PLC控制器裝置7，所述的壓力傳感器、傾角傳感器、高度傳感器分別與PLC控制器裝置相連接，所述的PLC控制器裝置與升降比例閥相連接。所述的控制裝置為一個嵌入式電路模塊，所述的控制裝置內(nèi)設(shè)有芯片。

安裝有本實用新型的全液壓動力車在行駛中，車體內(nèi)的壓力傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、升降比例閥、PLC控制器等同時工作。壓力傳感器可測量貨物8的重量，傾角傳感器測量貨物平臺與水平面的絕對水平角度，高度傳感器測量貨物平臺與地面的相對高度，通過與攜帶貨物車體的重量的對比，可判斷出車體的傾斜角度，通過PLC控制器運算來控制升降比例閥做出相應(yīng)的動作。

當(dāng)全液壓動力平板運輸車運行時，壓力傳感器可以感知負載大小，傾角傳感器和高度傳感器可以感知目前坡度情況和車體的相對水平情況，即相對水平和絕對水平。這些傳感器得到的數(shù)據(jù)，送至PLC控制器運算處理，經(jīng)過PLC控制裝置的判斷，車體可自動選擇合適的自動調(diào)平方式。再輸出控制相應(yīng)的升降比例閥，達到貨臺自動調(diào)平的目的。

當(dāng)全液壓動力平板運輸車運行時，如果檢測出來現(xiàn)在貨物為空載，則無論是坡路還是平路都是根據(jù)相對水平高度來進行貨臺的自動調(diào)平的。即，貨臺與地面保持水平，保證馱運貨物之時輕松完成工作；如果檢測出來現(xiàn)在的貨物為重載，則在坡度小于一定程度時仍然按照相對水平模式進行貨臺自動調(diào)平，當(dāng)坡度大于設(shè)定值時，則根據(jù)絕對水平來進行貨臺的自動調(diào)平。貨臺始終與水平線保持水平，與坡度無關(guān)。

在全液壓動力平板運輸車運行時，也可根據(jù)需要關(guān)閉貨臺自動調(diào)平系統(tǒng)。