[實用新型]一種基于CAN總線的分布式接口裝置

有效

• 申請號: 200820207135.5
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201418082Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 磨君詩
• 申請（專利權）人: 深圳裕達富電子有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04B5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

技術領域

本實用新型涉及一種通訊裝置，尤其涉及的是一種基于CAN總線的分布式接口裝置，用于實現短距離通訊，數據采集以及主從式控制。

背景技術

現有技術的短距離通訊設備中，目前常用的通訊技術是采用RS232和RS485等通訊接口，其通訊距離較短，而且傳輸速度慢，因此，隨著技術的發展，這些現有技術的傳輸接口已經不能適應技術的發展要求，有待于進一步改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的分布式接口裝置，實現較遠距離的數據傳輸，以及傳輸速度的提升。

本實用新型的技術方案包括：

一種基于CAN總線的分布式接口裝置，用于主從機之間的通訊連接，其中，設置包括一CAN總線單片機，及其周邊電路，用于實現主從機之間的數據收發。

所述的分布式接口裝置，其中，所述主從機之間的分布式接口裝置通過線纜連接。

所述的分布式接口裝置，其中，所述CAN總線單片機設置為一PIC18F2480型號芯片。

本實用新型所提供的一種基于CAN總線的分布式接口裝置，由于采用了CAN總線的芯片電路，實現了可覆蓋較遠距離的兩臺設備之間數據傳輸，并且傳輸速度快。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于CAN總線的分布式接口裝置組成系統之框圖；

圖2為本實用新型基于CAN總線的分布式接口裝置電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖，將對本發明的各較佳實施例進行更為詳細的說明。

本實用新型的基于CAN總線的分布式接口裝置，如圖1所示的，主要設置在一具有數個通訊設備的系統中，并采用的單芯片方式，以方便對系統的設置過程。

本實用新型分布式通訊系統中，采用了CAN總線通訊協議進行數據通訊。在系統總線上每一個設備都有一個自己的設備號ID，設備之間的操作是通過設備號ID來進行的。當數據發來的時候，是否要接收是由設計者通過設定設備的數據過濾器來決定的，接收數據后，設備通過判斷發來的數據指令來響應相應的動作。

如圖1所示，本實用新型基于CAN總線的分布式接口裝置系統最多可以掛127個接入設備，任意2個接入設備之間可以相互通訊，任意一個接入設備可以同時給所有的接入設備發送數據，這個時候該接入設備就做主機，接收數據的接入設備就做從機。每個接入設備都有自己的裝置ID號，發送或者接收數據都是通過裝置的ID號來操作的，本實用新型所述分布式接口裝置設置在每一個接入設備上，并形成如圖2所示的接口電路。

本實用新型所述基于CAN總線的分布式接口裝置，如圖2所示的，其硬件上采用Microchip的PIC18F2480帶CAN總線的單片機，發送/接收器件采用的是PCA82C250。如圖2所示，本實用新型的基于CAN總線的分布式接口裝置采用的CAN總線單片機及其周邊電路。

本實用新型所述分布式接口裝置實現的軟件代碼包括：

初始化CAN總線函數

void?inital_can(void)

{

CANCON＝0x80；//處于配置模式才能進行初始化CAN

while((CANSTAT&0X80)＝＝0)；

asm(″nop″)；//空操作延時

RXB0CON＝0x20；//接收緩沖器0，只接收帶有標準標識符的有效報文，接收緩沖器0的溢出寫入接收緩沖器1，過濾器用0

RXF0SIDH＝0x02；//接收標示符，高字節＝00??接收緩沖器0標準標識符高字節寄存器：RXB0SIDH

RXF0SIDL＝0xc0；//接收標示符，低字節????注意ID號是否正確！！！！

RXM0SIDH＝0xff；//接收屏蔽位0～4要屏蔽

RXM0SIDL＝0xe0；

asm(″clrwdt″)；

BRGCON1＝0x00；//波特率控制寄存器1，同步跳轉寬度時間TQ，(2x2)/FOSC，BRGCON1＝0x01，250k/bit

BRGCON2＝0x90；//波特率控制寄存器2，相位緩沖段2可隨意編程，采樣3次，相位緩沖段1，2時間為3TQ，傳播時間為1TQ，同步時間為1TQBRGCON3＝0x42；//波特率控制寄存器3，用CAN總線線路濾波器來喚醒，相位緩沖段2時間間隔為3TQ