[實用新型]一種自動卷簧機的伺服控制螺距成型機構

無效

• 申請號: 200820206683.6
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201353629Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 李德鏘
• 申請（專利權）人: 李德鏘
• 主分類號: B21F3/02
• 分類號: B21F3/02
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司
• 代理人: 梁國杰

技術領域：

本實用新型涉及床墊領域，是涉及一種能夠實現數字控制，而不需要頻繁更換螺距凸輪的自動卷簧機的伺服控制螺距成型機構。

背景技術：

生產雙錐形的床墊彈簧的自動化的設備在我國生產約有五年歷史了，但以住的自動化設備在控制彈簧螺距方面主要是依靠凸輪加連桿。單純只利用凸輪來控制床墊彈簧的螺距雖然能夠實現連續的自高效的自動化生產，但也有其的局限性。這表現在凸輪的形狀在一定程度上限制了彈簧螺距的變化。因床墊彈簧螺距的變化會對成品的床墊的彈性感覺有很大影響，所以客戶經常需要不同形狀的彈簧來滿足不同的人的需求。因而在同一臺機生產不同螺距形狀的彈簧時需要更換不同的螺距凸輪，這很大的增加了操作工人的勞動強度，降底了效率，增加了對操作工人的技能要求。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種能夠實現數字控制，而不需要頻繁更換螺距凸輪的自動卷簧機的伺服控制螺距成型機構。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為：一種自動卷簧機的伺服控制螺距成型機構，包括有伺服電機、高度凸輪、壓縮彈簧、導向桿、連接座，其特征在于：伺服電機的輸出軸上通過鍵聯接有一高度凸輪，該高度凸輪繞伺服電機輸出軸旋轉相同的角度，凸輪的升程是相同的，連接座的底端是通過螺紋聯接安裝在一直線導軌上，其另一端是通過鎖緊螺釘將其鎖緊在導向桿上；連接座上設有一銷孔，銷孔中安裝有一銷軸，銷軸上安裝有一從動軸承，導向桿是安裝在前后兩墻板上安裝的直線軸承上；導向桿的后部設有一壓縮彈簧，從動軸承因為壓縮彈簧與高度凸輪的共同作用始終貼在高度凸輪的凸輪面上。

采用上述方案后，能非常靈活的快速轉換生產的彈簧，也不用因要生產不同規格的彈簧而去更換不同的凸輪了，極大的節約了調試時間，降低了對操作工人的技能要求。

附圖說明：

圖1為該機構的立體前上方結構示意圖。

圖2為該機構的立體后上方結構示意圖。

具體實施方式：

參見圖1-圖2所示，本實用新型中螺距推桿是控制彈簧螺距的關鍵零件，在工作過程中。彈簧鋼絲是跨過螺距推桿的上部，當螺距推桿作圖1中導向桿4側所示的住復運動時就能控制彈簧螺距的大小變化。

下面就來講述一下本實用新型是如何用伺服電機1控制來達到靈活的控制彈簧螺距的目的。參考圖1，伺服電機1的輸出軸上通過鍵聯接有一高度凸輪2。該高度凸輪2繞伺服電機1輸出軸旋轉相同的角度，凸輪的升程是相同的。圖1中連接座8的底端是通過螺紋聯接安裝在一直線導軌5上，其另一端是通過鎖緊螺釘將其鎖緊在導向桿4上。如圖1所示，連接座8上設有一銷孔，銷孔中安裝有一銷軸9，銷軸9上安裝有一從動軸承6。導向桿4是安裝在前后兩墻板(為了能清楚的看到內部結構，已將另一墻板隱去)上安裝的直線軸承7上。如圖2所示，導向桿4的后部設有一壓縮彈簧3，彈簧壓板安裝在導向桿4上，使得壓縮彈簧3有一定的預緊力。參考到圖1、圖2可以看出，從動軸承6因為壓縮彈簧3與高度凸輪2的共同作用始終貼在高度凸輪2的凸輪面上。

工作中，伺服電機1帶動高度凸輪2旋轉推動從動軸承6，因為從動軸承6安裝在連接座8上，而連接座8因為又安裝在直線導軌5上，所以連接座8在直線導軌5上作住復運動。連接座8的另一端因為通過夾緊螺釘夾住導向桿4所以導向桿4也隨著從動軸承6的運動一起在直線軸承7內作住復運動。這樣安裝在導向桿4上的螺距推桿就能前后住復運動了。通過程序的控制輸出不同的轉速時(即相同的時間內旋轉的角度不同)，高度凸輪2推動從動軸承6的升程是不同的。在生產彈簧的過程中伺服電機1可以靈活的控制高度凸輪2的旋轉速度和位置，那么生產的彈簧的螺距就可以達到任意變化了。

這種數字化控制的方法能非常靈活的快速轉換生產的彈簧，也不用因要生產不同規格的彈簧而去更換不同的凸輪，極大的節約了調試時間，降低了對操作工人的技能要求。