[實用新型]一種包裝機的取紙控制裝置

無效

• 申請號: 200820206461.4
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201545220U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 沈敬華;詹新平;隋旭東
• 申請（專利權）人: 廣東科達機電股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B57/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁;李國釗

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機的取紙控制裝置，該裝置主要應用于陶瓷材質、大理石材質等建材包裝機的紙箱取紙控制上。

背景技術

陶瓷材質、大理石材質等磚塊狀建材的包裝機，其取紙部分主要是根據不同等級的磚，取相應的紙箱，為下一步的包裝進行準備。對于不同規格的磚而言，所需包裝的紙盒的規格又有所不同，這就要求取紙部分能夠根據磚的尺寸取出相應規格的紙箱，并將紙箱運送一定的行程。此外，由于紙箱存在變形的客觀現實，為了正確取紙和盡量減少紙盒的損耗，包裝機還需要對不同規格的紙箱運送不同的行程。然后，現有的包裝機都不具備根據磚塊篩選紙箱、并將紙箱運送相應行程的特點，無法滿足陶瓷加工生產線的要求。因此目前國內陶瓷材質、大理石材質等磚塊狀建材使用包裝機還未普及，大部分還是采用人工進行包裝。

發明內容

本實用新型目的提供一種包裝機的取紙控制裝置，它能夠根據不同規格的紙箱，采用控制吸盤的行程和動作來達到正確取紙和減少紙箱的損耗。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種包裝機的取紙控制裝置，包括可編程控制器，以及分別與可編程控制器電性連接的吸盤傳動機構、取紙機構以及設于包裝機入口處的產品到位檢測器；可編程控制器依據產品到位檢測器的檢測信號控制取紙機構和吸盤傳動機構。

所述吸盤傳動機構包括設置在吸盤上的吸盤零點檢測傳感器、設置在吸盤傳動轉軸上的吸盤傳動旋轉編碼器，以及可調速吸盤電機裝置；吸盤零點檢測傳感器及吸盤傳動旋轉編碼器將吸盤傳動機構的運行信息傳輸給可編程控制器；可編程控制器根據產品到位檢測器的檢測信號及吸盤傳動機構的運行信號控制可調速吸盤電機裝置。進一步，可調速吸盤電機裝置包括吸盤傳動電機、吸盤傳動交流變頻器，其中吸盤傳動交流變頻器分別與可編程控制器和吸盤傳動電機連接。

所述取紙機構包括取紙汽缸、設于吸盤傳動機構上的取紙氣缸電磁閥、設于取紙氣缸上的取紙到位檢測傳感器、設于取紙氣缸上的取紙回位檢測傳感器和設于取紙氣缸上的吸盤真空電磁閥；可編程控制器依據取紙到位檢測傳感器和取紙回位檢測傳感器的運行信號控制取紙氣缸電磁閥和吸盤真空電磁閥。

上述取紙控制裝置還包括設于紙箱托架處的用于檢測紙箱是否到位的缺紙檢測器，以及設于包裝機紙倉的用于重啟取紙機構和吸盤傳動機構的重新取紙裝置，缺紙檢測器和重新取紙裝置均與可編程控制器電性連接。

所述吸盤零點檢測傳感器為吸盤零點接近磁性傳感器。

所述產品到位檢測器為產品到位檢測光電傳感器。

所述缺紙檢測傳感器為缺紙檢測光電傳感器。

所述可編程控制器為PLC可編程控制器。

本實用新型的有益效果是，提高了包裝機取紙的準確性和減小了紙箱的損耗率，將包裝方式從人工包裝轉變為機械包裝，從而大大降低人工勞動強度，節約成本，提高陶瓷材質、大理石材質等磚塊狀建材包裝產量和質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施方式安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型實施方式電氣控制系統示意圖。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型所述的一種包裝機的取紙控制裝置，包括：可編程控制器1及分別與可編程控制器1電性連接的吸盤傳動機構2、缺紙檢測傳感器5、產品到位檢測器、取紙機構3和重新取紙裝置19，其中本實施例的產品到位檢測器為設置于包裝機入口處的磚到位檢測傳感器20，缺紙檢測傳感器5設于紙箱托架14處?？删幊炭刂破鹘邮沾u到位檢測傳感器20所檢測到的陶瓷磚的等級規格信息，并從吸盤傳動機構2中獲取吸盤當前的運行狀況信息，從缺紙檢測傳感器5獲取紙箱是否到位的信息，若紙箱未到位時從重新取紙裝置19獲取重新取紙箱的指令信息；可編程控制器對所輸入的信息進行處理，進而對吸盤傳動機構2和取紙機構3進行控制，控制取紙機構3取出對應的紙箱，控制吸盤傳動機構2將所取出的紙箱運送至包裝機的紙箱托架14處。