[實用新型]節能抗干擾光電傳感器

無效

• 申請號: 200820205677.9
• 申請日: 2008-12-22
• 公開（公告）號: CN201327395Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 楊偉;張海乾;王暉;葛建新;戴衛軍
• 申請（專利權）人: 河源職業技術學院
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司
• 代理人: 劉 媖

技術領域

本實用新型屬于傳感器的技術領域，具體是指一種應用于機器人的節能抗干擾光電傳感器。

背景技術

目前，傳感器的使用越來越廣泛，光電傳感器的應用也不例外。光電傳感器是機器人的重要電路器件、機器人的感知器官，機器人不同或環境不同對傳感器的要求也就不同，而幾乎所有機器人都需要節能和抗干擾能力比較強的傳感器，以使機器人攜帶的有限電量足夠使用和保證機器人工作足夠穩定。一般的光電傳感器都會受外界光線的影響，要讓機器人足夠穩定比較困難。高檔的傳感器抗干擾性稍好，但是價格非常昂貴大大提高了機器人的造價。而且一般的傳感器工作都是長時間供電，當傳感器的數量稍多的時，待機時間就消耗了機器人攜帶的大量電能，使得機器人總是能量不夠用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種只有當前掃描時才向傳感器施加電源而閑時不供電來節省不必要的待機電力以起到節能的效果，并且采用載波信號增強抗干擾能力的節能抗干擾光電傳感器。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：節能抗干擾光電傳感器，包括AT89S51單片機和紅外檢測探頭，紅外檢測探頭由安裝在一起的探頭發射管與探頭接收管組成，探頭發射管與探頭接收管通過分別通過驅動電路與單片機連接。

所述的單片機1的P0口作為控制探頭發射管21供電的控制口，單片機1的P1口作為探頭接收管22的信號輸入口，單片機1的P2口作為輸出口，單片機1的P3口作為設置口，設置口接有設置編碼開關3。

由于采用了上述的結構，本實用新型具有下述的有益效果：

1、簡單。本實用新型裝置在普通光電傳感器的基礎上加一個單片機控制，比起具備抗干擾能力的傳感器來電路要簡單。

2、節能。本實用新型采用分時供電的控制方法，任意時刻只有一個傳感器存在工作電流，使整個傳感器組大大降低待機時間電能的損耗，節省電能。

3、抗干擾。本實用新型光電傳感器組驅動控制裝置，應用38KHz發射紅外光信號，并且分析反射紅外信號是否同頻，屏蔽外來信號的干擾。

4、使用方便。本發明光電傳感器組驅動控制裝置是模塊的形式，在使用過程中，用戶可以根據需要選擇使用傳感器的數目，傳感器即插即用，非常方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

圖1是節能抗干擾光電傳感器的框架結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的節能抗干擾光電傳感器，包括AT89S51單片機1和紅外檢測探頭，紅外檢測探頭由安裝在一起的探頭發射管21與探頭接收管22組成，探頭發射管21與探頭接收管22通過分別通過驅動電路與單片機1連接。本實用新型以AT89S51單片機為控制核心，探頭發射管21與探頭接收管22并列安裝在一起作為紅外檢測探頭。所述的單片機1的P0口作為控制探頭發射管21供電的控制口；單片機1的P1口作為探頭接收管22的信號輸入口，分別掃描各個探頭接收管22的信號；單片機1的P2口作為輸出口，以電平的形式分別體現出各探頭檢測的結果；單片機1的P3口作為設置口，設置口接有設置編碼開關3，設置編碼開關3用于設置對應通道探頭的使用與否。

當探頭處在工作狀態時，探頭發射管得到頻率38KHz的脈沖電壓發射出同頻率的紅外光信號，同時系統檢測探頭接收管是否有收到38KHz同頻信號。如果同頻率，那么P2口對應的那一位輸出信號置為低電平；如果不同頻率或沒有反射信號，那么P2口對應的那一位輸出信號保持高電平，表示沒有檢測到正確信號，而屏蔽干擾信號。

本實用新型在具體使用時，使用多個節能抗干擾光電傳感器并采用輪流的方式工作。當第一個探頭工作處于工作狀態是其余探頭處于關閉狀態，第一個探頭工作3ms完畢后該位控制口立即置高電平，驅動管截止，關閉第一個探頭紅外管發射，第二個探頭才開始工作，依次不斷循環掃描。采用這種輪流工作方式，使任意時刻只有一個發射管存在工作電流，平均每個探頭的工作時間為3ms，最多用滿8個探頭，循環一次也只是24ms。在使用中24ms掃描一次，不會影響一般精確度。使用時只要安裝好探頭、通電、檢測輸出口的電平即可。用戶在使用過程，可以通過撥動P3口的設置編碼開關3，選擇所需使用的探頭數目和通道。

本實用新型的裝置制作成插件的形式，用戶可根據實際需要插接傳感器探頭并可設置使用傳感器的通道，就算是已經接好的多路傳感器組也可通過設置來選擇性使用，使用時只要安裝好探頭、接通5伏電源、檢測輸出口的電平即可。

總之，本實用新型雖然例舉了上述優選實施方式，但是應該說明，雖然本領域的技術人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則都應該包括在本實用新型的保護范圍內。