[實用新型]一種自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820205285.2
• 申請日: 2008-12-15
• 公開（公告）號: CN201347676Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝明宗;何世城
• 申請（專利權(quán)）人: 謝明宗
• 主分類號: E05F15/14
• 分類號: E05F15/14;E06B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伸縮門的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和驅(qū)動前進(jìn)系統(tǒng)相對獨(dú)立的自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

目前，在許多的機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位的進(jìn)出口處都使用了自動伸縮門，這種只要以電動機(jī)驅(qū)動的伸縮門已經(jīng)逐漸取代了原有的推拉式的大門，其不僅操作方便，且具有使用時占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，目前為了確保伸縮門在關(guān)閉和開啟過程中沿直線運(yùn)動，在伸縮門下面都鋪設(shè)有固定的軌道，使其在關(guān)閉或開啟過程中沿軌道運(yùn)動，這樣一來，不僅使得伸縮門結(jié)構(gòu)負(fù)載、制造繁瑣，而且安裝使用不方便；而市面上也有另一鐘不用軌道的伸縮門，如中國專利說明書公開的專利號“02226582.1”的專利，該伸縮門在利用安裝在底座上的兩個分別獨(dú)立的電機(jī)，通過調(diào)節(jié)該兩個電機(jī)的運(yùn)行速度，保證了伸縮門直線行走以及前進(jìn)后退的動力，該專利的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和驅(qū)動前進(jìn)系統(tǒng)是融合在一起的，這樣是設(shè)計使得對電機(jī)的要求提高，成本高，而且長期使用，會大大影響電機(jī)的壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是，提供一種轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和驅(qū)動前進(jìn)系統(tǒng)分離，降低電機(jī)要求，從而減低成本，提高電機(jī)壽命的自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。

本實用新型的提供的技術(shù)方案如下：一種自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，包括有一底座，底座的頂面裝設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)，底座底面安裝有兩個轉(zhuǎn)向半軸以及一個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，該兩個轉(zhuǎn)向半軸的外側(cè)端部分別連接有一轉(zhuǎn)向滾輪，其內(nèi)側(cè)端部通過轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)分別和所述對應(yīng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端端部分別裝設(shè)有一滾輪，在所述底座頂面還裝設(shè)有一驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)通過一傳動結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，上述自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置中，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過與之相連的變速箱將動力向輸出軸輸出，所述轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)中的主動輪安裝在所述輸出軸上，從動輪安裝在所述轉(zhuǎn)向半軸的內(nèi)側(cè)端部，所述主動輪分別與所述對應(yīng)從動輪通過鏈條連接。

作為優(yōu)選，上述自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置中，所述驅(qū)動電機(jī)通過與之相連的變速箱將動力向輸出軸輸出，所述傳動結(jié)構(gòu)中的主動輪安裝在該輸出軸上，從動輪安裝在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中部，主動輪和從動輪之間通過鏈條連接。

本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實用新型轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有兩個精度高、動力小的轉(zhuǎn)向電機(jī)負(fù)責(zé)，利用兩個獨(dú)立轉(zhuǎn)向電機(jī)的速度差來時刻調(diào)整轉(zhuǎn)向，而驅(qū)動前進(jìn)系統(tǒng)采用精度低、動力大的驅(qū)動電機(jī)負(fù)責(zé)，轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動電力相互配合，相對單一型號的電機(jī)來說，降低了成本，而且大大提高了電機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型立體示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對具體的實施方式加以說明：

如圖1，圖2所示，一種自動伸縮門的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，包括有一底座1，底座1的頂面裝設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)2、3，底座1底面安裝有兩個轉(zhuǎn)向半軸4、5以及一個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6，該兩個轉(zhuǎn)向半軸4、5的外側(cè)端部分別連接有一轉(zhuǎn)向滾輪7，其內(nèi)側(cè)端部通過轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)分別和所述對應(yīng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)2、3連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6的兩端端部分別裝設(shè)有一滾輪8，在所述底座1頂面還裝設(shè)有一驅(qū)動電機(jī)9，該驅(qū)動電機(jī)9通過一傳動結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6連接。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)2、3通過與之相連的變速箱22、23將動力向輸出軸10、11輸出，所述轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)中的主動輪12、13安裝在所述輸出軸10、11上，從動輪14、15安裝在所述轉(zhuǎn)向半軸4、5的內(nèi)側(cè)端部，所述主動輪12、13分別與所述對應(yīng)從動輪14、15通過鏈條16、17連接。

所述驅(qū)動電機(jī)9通過與之相連的變速箱24將動力向輸出軸18輸出，所述傳動結(jié)構(gòu)中的主動輪19安裝在該輸出軸上，從動輪20安裝在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6的中部，主動輪19和從動輪20之間通過鏈條21連接。

使用時，驅(qū)動電機(jī)9通過傳動機(jī)構(gòu)中的主動輪19和從動輪20，將動力傳動到滾輪8上，控制伸縮門的前進(jìn)或者后退；而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)需要直線運(yùn)動時，只需要保證轉(zhuǎn)向電機(jī)2、3的頻率一致，其轉(zhuǎn)速將一致，左右轉(zhuǎn)向滾輪7保持同速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得裝置沿直線運(yùn)動；當(dāng)本裝置偏離直線運(yùn)動或者需要轉(zhuǎn)向時，可以控制電路輸入不同頻率的電源到左、右轉(zhuǎn)向電機(jī)2、3中，使得左、右轉(zhuǎn)向滾輪7產(chǎn)生一定速度差，使得本裝置轉(zhuǎn)向，從而糾正整個裝置的偏轉(zhuǎn)或者引導(dǎo)整個裝置偏轉(zhuǎn)。