[實(shí)用新型]全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波焊接機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820204701.7
• 申請(qǐng)日: 2008-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201304546Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江新紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市長(zhǎng)江超聲波機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K20/10
• 分類(lèi)號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 彭長(zhǎng)久

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)，特別涉及一種可進(jìn)行全自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波焊接機(jī)。

背景技術(shù)

隨著多學(xué)科的不斷滲透，超聲波開(kāi)始應(yīng)用于加工領(lǐng)域，如超聲波塑料焊接、超聲波金屬焊接及超聲波清洗等，超聲波焊接機(jī)是一種應(yīng)用較廣的焊接設(shè)備，目前在進(jìn)行超聲波焊接時(shí)，通常是采用手工操作，即人工將需要焊接的兩部分部件固定在焊接臺(tái)上，再操作超聲波焊接機(jī)將二部件焊接在一起，這種由人工操作的工序效率低下，且由于人工操作的誤差，使兩個(gè)部件的定位不準(zhǔn)，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而增加制作成本。

有鑒于此，本設(shè)計(jì)人針對(duì)超聲波塑料焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波焊接機(jī)，其可自動(dòng)進(jìn)行超聲波焊接，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二和出料斗，轉(zhuǎn)盤(pán)一上設(shè)有用于放置產(chǎn)品的模具一，而轉(zhuǎn)盤(pán)二上設(shè)有用于放置產(chǎn)品的模具二；還包括向模具二中送料的上料裝置、將模具一上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)入模具二中而進(jìn)行組合的機(jī)械手一、將模具二中的組合產(chǎn)品進(jìn)行壓緊的壓緊裝置、將壓緊后的產(chǎn)品進(jìn)行焊接的焊接裝置及將模具二中焊接后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)入出料斗中的機(jī)械手三。

上述轉(zhuǎn)盤(pán)一的上方設(shè)有可檢測(cè)是否需要補(bǔ)料的光電檢測(cè)二。

上述轉(zhuǎn)盤(pán)一的上方設(shè)有可檢測(cè)產(chǎn)品是否放置到位并控制機(jī)械手一動(dòng)作的光電檢測(cè)三。

上述轉(zhuǎn)盤(pán)二的上方設(shè)有可檢測(cè)產(chǎn)品是否放置到位并控制機(jī)械手一動(dòng)作的光電檢測(cè)一。

上述轉(zhuǎn)盤(pán)二的上方設(shè)有在壓緊焊接前可檢測(cè)產(chǎn)品是否組合到位并控制壓緊裝置和焊接裝置動(dòng)作的光電檢測(cè)四。

上述轉(zhuǎn)盤(pán)二的上方設(shè)有可檢測(cè)模具二上是否有產(chǎn)品并控制機(jī)械手三動(dòng)作的光電檢測(cè)五。

上述機(jī)械手一設(shè)置在轉(zhuǎn)臂一的一側(cè)。

上述機(jī)械手三設(shè)置在轉(zhuǎn)臂二的一側(cè)。

采用上述方案后，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手，借助二者之間的相互動(dòng)作配合，可自動(dòng)完成超聲波焊接工作，操作簡(jiǎn)單，工作效率高，且產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1所示，是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式超聲波焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括二轉(zhuǎn)盤(pán)、二模具、二機(jī)械手、壓緊裝置10、焊接裝置23、上料裝置3、五個(gè)光電檢測(cè)裝置及出料斗。

轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)一16和轉(zhuǎn)盤(pán)二21，在兩轉(zhuǎn)盤(pán)上分別設(shè)有模具一18和模具二22，供被壓緊焊接產(chǎn)品的兩部分A、B放置，在本實(shí)施例中，A部分采用手動(dòng)放料，由操作者將其放置在轉(zhuǎn)盤(pán)一16的模具一18中，而B(niǎo)部分采用自動(dòng)方式，由上料裝置3與模具模具二22對(duì)應(yīng)設(shè)置，將原材料自動(dòng)放置在模具二22中。

機(jī)械手包括機(jī)械手一19和機(jī)械手三5，其中，機(jī)械手一19設(shè)置在轉(zhuǎn)臂一12的一側(cè)，為了便于操作，本實(shí)施例中還在轉(zhuǎn)臂一12的另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手二20，二者均可在轉(zhuǎn)臂一12的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)而位移，將模具一18中的產(chǎn)品抓起，并放置入轉(zhuǎn)盤(pán)二21的模具二22中；同樣，機(jī)械手三5設(shè)置在轉(zhuǎn)臂二7的一側(cè)，而另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有機(jī)械手二6，可在轉(zhuǎn)臂二7的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)而位移，且機(jī)械手三5對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)二21的模具二22及出料斗設(shè)置，在轉(zhuǎn)臂二7帶動(dòng)下將模具二21中的產(chǎn)品抓起，再放入出料斗中，完成加工過(guò)程。

壓緊裝置10和焊接裝置23均對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)二21而設(shè)置，且二者分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)二21的上方和下方，在轉(zhuǎn)盤(pán)二21的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)其中的模具二22到達(dá)二者所處位置時(shí)，將模具二22中放置的產(chǎn)品壓緊，并由焊接裝置23進(jìn)行焊接。