[實用新型]一種三旋翼玩具直升飛機

無效

• 申請號: 200820203956.1
• 申請日: 2008-11-25
• 公開（公告）號: CN201320404Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 陳立光
• 申請（專利權）人: 陳立光
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 楊家睦

技術領域

本實用新型涉及一種直升飛機，具體涉及一種三旋翼玩具直升飛機，屬于玩具飛機領域。

背景技術

現有的玩具直升飛機，大多采用以下兩種結構，一種是在直升飛機的頭部設置主旋翼，尾部設置小的尾旋翼；另一種是在直升飛機的縱向設置前旋翼及后旋翼。但上述兩種結構都存在以下不足，飛行不穩定，兩旋翼扭矩難以協調，扭矩不能良好配合抵消、容易打轉和墜落。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種飛行穩定、有效防止打轉墜落的三旋翼玩具直升飛機。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種三旋翼玩具直升飛機，其包括一由前支機架，后左支機架及后右支機架組成的三叉形機架，且前支機架端部設有前旋翼，后左支機架端部設有后左旋翼，及后右支機架設有后右旋翼。

上述前旋翼、后左旋翼及后右旋翼的中心連線組成等腰三角形，且前旋翼的中心為該等腰三角形頂點。

上述后左旋翼的葉片偏轉角與后右旋翼的葉片偏轉角方向相反，后左旋翼與后右旋翼的旋向相反。

上述前支機架還包括前牙箱連接架、設于前牙箱連接架內且與前旋翼連接的前牙箱及與前牙箱連接架連接的牙箱擺動驅動裝置。

上述牙箱擺動驅動裝置包括一轉動部，該轉動部一端與前牙箱連接架連接。

上述前牙箱連接架另一端與轉動部同軸線鉸接接于前支機架。

本實用新型結構采用三旋翼解決方案，飛行穩定，懸停能力好，有效防止打轉墜落，同時本實用新型的前旋翼可擺轉，輕松實現轉彎及側飛。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為本實用新型分解圖。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型所述的三旋翼玩具直升飛機，包括一由前支機架11，后左支機架12及后右支機架13組成的三叉形機架1，且前支機架11端部設有前旋翼111、前牙箱連接架112、前牙箱113和牙箱擺動驅動裝置114，后左支機架12端部設有后左旋翼121、后左牙箱連接架122及后左牙箱123，及后右支機架13端部設有后右旋翼131、后右牙箱連接架132及后右牙箱133。

進一步，上述前旋翼111、后左旋翼121及后右旋翼131的中心連線組成等腰三角形，且前旋翼111的中心為該等腰三角形頂點。為了能有效抵消后部左右旋翼的扭矩，上述后左旋翼121的葉片偏轉角與后右旋翼131的葉片偏轉角方向相反，后左旋翼121與后右旋翼131的旋向相反。

更進一步，上述前旋翼111、前牙箱連接架112和前牙箱組113成一個可共同擺轉的整體，且與牙箱擺動驅動裝置114連接，具體是上所述前牙箱113設于前牙箱連接架內112且與前旋翼111連接，前牙箱連接架112一端與牙箱擺動驅動裝置114連接，所述牙箱擺動驅動裝置114包括一轉動部1141，該轉動部一端與前牙箱連接架114連接，上述前牙箱連接架112另一端與轉動部1141同軸線鉸接接于前支機架11。通過上述設置，牙箱擺動驅動裝置114可控制前牙箱113和前旋翼111擺轉，輕松實現轉彎及側飛。

本實用新型采用三旋翼解決方案，與兩旋翼玩具飛機相比，具有飛行穩定，懸停能力好等優點，同時本實用新型的前旋翼可擺轉，輕松實現轉彎及側飛。