[實(shí)用新型]自鎖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820203441.1
• 申請(qǐng)日: 2008-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN201303053Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋林;王學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州桑瑞通信設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01Q3/02
• 分類號(hào): H01Q3/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳振華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種天線擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種自鎖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，是對(duì)以往天線擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新，可應(yīng)用于戶外射頻天線方位角的遙控調(diào)整。

背景技術(shù)

接收機(jī)為接收天線信號(hào)都要使用天線，特別是戶外天線，而要清晰接收無線信號(hào)，往往要調(diào)整天線的方位角，對(duì)天線方位角的遙控調(diào)整則是通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。而現(xiàn)有的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)面凸輪機(jī)構(gòu)或控制輸入軸的正反轉(zhuǎn)等幾種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針的擺動(dòng)。采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比小，而且不能自鎖；采用回轉(zhuǎn)面凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)時(shí)，其回轉(zhuǎn)面上的溝槽難于加工，而且笨重；采用控制輸入軸的正反轉(zhuǎn)的方式來實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，對(duì)控制部分要求高，而且難自鎖。因此，上述幾種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均存在一定的結(jié)構(gòu)缺陷及不足，難于滿足戶外射頻天線遙控調(diào)整的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自鎖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)合直交軸機(jī)構(gòu)而將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸入轉(zhuǎn)矩小，輸出轉(zhuǎn)矩大，實(shí)現(xiàn)自鎖且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性強(qiáng)的目的。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案：

一種自鎖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支板、輸出軸、套管、套管軸、套管銷、蝸輪、輸入軸(蝸桿)、蝸輪軸、電機(jī)，其中蝸桿與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，其特征是在支板上分別安裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和直交軸機(jī)構(gòu)，通過直交軸機(jī)構(gòu)上的套管鎖插入蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上的蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動(dòng)連接方式將輸入軸即蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

所述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、蝸桿軸，蝸輪通過蝸輪軸安裝在支架上，蝸桿與蝸輪相齒合，在蝸輪上開一蝸輪側(cè)孔，蝸輪側(cè)孔的大小與套管鎖的尺寸相配合。

所述的直交軸機(jī)構(gòu)包括輸出軸、套管、套管軸和套管銷，套管軸與輸出軸平行且固聯(lián)，在套管軸上設(shè)有套管銷，套管套在套管軸上且可沿套管軸上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過套管銷插入蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動(dòng)連接，使與套管軸相連接的套管銷可在蝸輪側(cè)孔內(nèi)左右滑動(dòng)。

本擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中輸出軸的擺角θ可用下式計(jì)算：

θ＝arcsin(H/L)

式中，H為蝸輪側(cè)孔至蝸輪中心的投影距離，L為套管軸至輸出軸的距離(參見圖2所示)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：1).本擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)單的蝸輪蝸桿結(jié)合直交軸機(jī)構(gòu)，在輸入較小轉(zhuǎn)矩的情況下實(shí)現(xiàn)輸出軸的擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩大，可實(shí)現(xiàn)自鎖；2).可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸入軸實(shí)現(xiàn)輸出軸擺動(dòng)；3).本機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A-A剖示圖。

圖中，1.支板、2.輸出軸、3.套管、4.套管軸、5.蝸桿、6.蝸輪、7.套管銷、8.電機(jī)、9.蝸輪軸、10.側(cè)孔。

具體實(shí)施方式

對(duì)照附圖，具體說明。

如圖1和圖2所示，輸出軸2、蝸桿5、蝸輪6和電機(jī)8均安裝在支板1上，蝸輪軸9固定在支板的側(cè)壁，在蝸輪6一側(cè)開有與蝸輪軸平行的側(cè)孔10。套管軸4與輸出軸2固聯(lián)且兩軸平行，套管3可沿套管軸4上下滑動(dòng)，且可沿蝸輪側(cè)孔10左右滑動(dòng)，輸入軸即蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)8提供。本自鎖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)，輸入軸即蝸桿5始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，套管銷7在蝸輪側(cè)孔10內(nèi)即可轉(zhuǎn)動(dòng)又可軸向滑動(dòng)。當(dāng)蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套管3在套管軸4上作上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還在套管軸4的垂直方向(即蝸輪側(cè)孔軸向)上產(chǎn)生移動(dòng)，這樣通過套管銷在蝸輪側(cè)孔內(nèi)的活動(dòng)連接傳遞，便使輸出軸作搖擺運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過直交軸機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系可實(shí)現(xiàn)本擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖。本實(shí)用新型不需要輸入軸正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輸出軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可手調(diào)輸入軸實(shí)現(xiàn)輸出軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。