[實用新型]一種衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820202037.2
• 申請日: 2008-10-17
• 公開（公告）號: CN201285794Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周勁斌;羅明華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市易恒信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王振英

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及衛(wèi)星通信天線領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊式衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)一般按照三個原則進行設(shè)計：一是機械結(jié)構(gòu)要求精度高(目前同步軌道衛(wèi)星通信天線的接收/發(fā)射方向性都要求非常高，1.2米天線在半功率波束寬度為1.2度，車載靜中通天線為了能達(dá)到天線最大增益的90％以上，通常要求天線控制傳動機械結(jié)構(gòu)精度在0.2度以內(nèi))，二是結(jié)構(gòu)要輕便，其次是要有足夠的強度。而目前市面上的可折疊衛(wèi)星天線機械結(jié)構(gòu)特征，一般采用齒輪直接傳動或者拉鋼纜配合齒輪傳動。這樣的機械傳動結(jié)構(gòu)的傳動精度是平均的，也就是說當(dāng)天線在閉合狀態(tài)下和展開時傳動結(jié)構(gòu)的精度都是一樣的。例如，展開時機械傳動精度為0.2度，折合收攏狀態(tài)下也是0.2度。在這種情況下就會引發(fā)一個傳動結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)定性問題，如果可折疊衛(wèi)星天線安裝在車輛或船舶上，在天線在閉合狀態(tài)下，由于車輛行駛過程中會導(dǎo)致天線上下顛簸，而產(chǎn)生很大的沖擊力，當(dāng)這個沖擊力反饋到傳動機械結(jié)構(gòu)上時，就會損壞傳動機構(gòu)，或者造成傳動機構(gòu)的回旋間隙加大。因此，當(dāng)天線轉(zhuǎn)到正常使用展開情況下，天線機械結(jié)構(gòu)回旋精度就會下降，從而影響到天線的使用效果。另外，目前普遍采用種具有高傳動精度的衛(wèi)星天線，由于其體積重量以及制造成本都比較高，導(dǎo)致目前車載靜中通衛(wèi)星天線的售價也隨之偏高。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的為了克服傳統(tǒng)衛(wèi)星伺服機構(gòu)的不足，提供一種新型衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，該衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)在俯、仰機構(gòu)部分采用三點式支撐構(gòu)成一個三角形結(jié)構(gòu)，保證伺服機構(gòu)在俯、仰機構(gòu)部分的穩(wěn)定性和牢固性。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案解決：一種衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，包括上支撐桿、下支撐桿、支撐底桿、驅(qū)動電機及底座組成，其特征在于：所述衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面、支撐桿和衛(wèi)星接收頭組成；所述的伺服機構(gòu)由支撐桿、下支撐桿、支撐底桿構(gòu)成可折疊式三角形結(jié)構(gòu)，其中上支撐桿由推桿和滾珠絲桿組成，推桿與下支撐桿連接，滾珠絲桿密封在一個金屬容器內(nèi)，并與支撐底桿構(gòu)成連接。

上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，所述的支撐底桿在衛(wèi)星天線閉后可進行有限的上下運動，令俯、仰機構(gòu)保持相對靜止?fàn)顟B(tài)。

上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，所述的伺服機構(gòu)是采用低功率電機驅(qū)動。

上述的一種衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，所述的衛(wèi)星天線反射面與推桿、滾珠絲桿構(gòu)成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合是通過電機控制滾珠絲桿的運動來進行。

本實用新型的有益效果是：衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合的同時有三個支撐點對其進行支撐保護，可以令整個衛(wèi)星天線機構(gòu)更牢固，定位更準(zhǔn)確；在衛(wèi)星天線的運輸過程中，三點式支撐結(jié)構(gòu)可以令衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)的俯、仰機構(gòu)部分不受到運輸過程中的震動影響，令衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)的壽命更長，精確度得到長期保證；滾珠絲桿密封在一個金屬容器內(nèi)，保證了絲桿不會被雨水銹蝕；可使用功率很小的電機驅(qū)動衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)的運行。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理側(cè)視圖；

圖2為本實用新型的三個支撐A點說明示意圖；

圖3為本實用新型的三個支撐B點說明示意圖；

圖4為本實用新型的滾珠絲桿和推桿的說明示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)由上支撐桿1、下支撐桿2、支撐底桿3、驅(qū)動電機4及底座5組成，其中上支撐桿1主要由推桿1-1和滾珠絲桿1-2組成，衛(wèi)星天線由衛(wèi)星天線反射面6，支撐桿7和衛(wèi)星接收頭8組成。伺服機構(gòu)的俯、仰機構(gòu)部分有三個支撐點A、B、C，在衛(wèi)星天線反射面6展開和閉合過程中，同時提供對衛(wèi)星天線反射面的支撐。衛(wèi)星天線反射面的展開和閉合通過電機控制滾珠絲桿1-2的運動來進行。滾珠絲桿1-2密封在一個金屬容器內(nèi)，在容器內(nèi)推動兩根推桿1-1，由推桿1-2對衛(wèi)星天線反射面6進行拉升或推降。

如圖2所示，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)，底座5內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動電機4運行，拉動滾珠絲桿1-2工作，滾珠絲桿1-2拉動推桿1-1，使由支撐點A、支撐點B和支撐點C構(gòu)成的三角形的其中一邊(上支撐桿1)發(fā)生長短變化，從而拉動衛(wèi)星天線反射面6升高或降低。在天線展開后，根據(jù)余弦定理，鈍角三角形的其中兩邊：下支撐桿2和支撐底桿3長度不變，上支撐桿1的長度不斷改變，當(dāng)機械公差一定的時候，由于上支撐桿1的長度較長，所以三角形的形變很少，從而可以穩(wěn)固的支撐衛(wèi)星天線發(fā)射面。