[實用新型]自動焊接中焊縫位置的自動檢測焊接裝置

有效

• 申請號: 200820201763.2
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN201283486Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 莊嚴;隆有樹
• 申請（專利權）人: 成都焊研科技有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種自動焊接中焊縫位置的自動檢測焊接裝置，其特征在于：所述裝置包括控制系統、工件檢測裝置、焊槍伺服位移裝置、焊槍三維調節機構和焊槍，所述焊槍伺服位移裝置通過連接桿與工件檢測裝置連接，所述焊槍設置在焊槍三維調節機構上，所述焊槍三維調節機構與工件檢測裝置和焊槍伺服位移裝置連接；所述工件檢測裝置和焊槍伺服位移裝置與控制系統電連接；

所述工件檢測裝置包括工件測高機構、檢測移動機構；所述工件測高機構包括基座I、直線位移傳感器、升降汽缸、直線滑軌I和測量頭，所述直線滑軌I、測量頭、直線位移傳感器、升降汽缸設置在基座I上，升降氣缸與直線滑軌I連接；所述檢測移動機構包括基座II、側向移動汽缸、滑板和直線滑軌II，所述側向移動汽缸與直線滑軌II連接，所述側向移動汽缸、滑板、直線滑軌II設置在基座II上；所述工件測高機構固定連接在檢測移動機構的滑板上。

2、如權利要求1所述的自動焊接中焊縫位置的自動檢測焊接裝置，其特征在于：所述焊槍三維調節機構下設置有防焊接飛濺保護罩。

3、如權利要求1所述的自動焊接中焊縫位置的自動檢測焊接裝置，其特征在于：所述升降汽缸回路設置有單獨的調壓閥。