[實用新型]曲柄連桿碼垛機構

無效

• 申請號: 200820201078.X
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN201334264Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 陳少武
• 申請（專利權）人: 廣州祺盈機械設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B66F7/06
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司
• 代理人: 宣國華

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機構，尤其是一種高速度、高效率、不受翻板定位不準確、氣壓不穩定因素限制的碼垛機構。

背景技術

碼垛就是幾個盒狀物體按一定方式擺放成一組，然后將這一組物體按照要求疊加成幾層。碼垛機構就是為了完成疊加要求而設計的機構。

目前在包裝行業，常用的碼垛機構有氣缸驅動碼垛機構和電機驅動翻板碼垛機構，它們都不同程度的存在不足：

氣缸驅動的碼垛機構，目前存在以下不足：

(1)、氣缸運動速度慢，無法達到前端分揀線要求的速度；

(2)、氣缸運動頻繁，需要的氣量氣壓比較大，噪音相對較大；

(3)、如供氣量不穩定，影響包裝的速度和效果；

(4)、存在卡壞產品的現象。

電機驅動翻板碼垛機構目前存在的不足是：

(1)、翻板定位不準確，產生卡壞產品的現象；

(2)、進料速度慢，影響包裝速度；

(3)、碼垛松散，影響包裝效果；

(4)、構造復雜，難以操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種速度高、效率高、不受翻板定位不準確、氣壓不穩定的因素限制的碼垛機構。

本實用新型的目的可以通過以下的技術方案來實現：曲柄連桿碼垛機構，其特征是：包括帶有電磁離合剎車器組的電機、托料板和曲柄連桿機構，所述的曲柄連桿機構包括回轉連桿和擺動連桿，其中，所述的電磁離合剎車器組由電磁離合器和電磁剎車器組成；所述的回轉連桿的一端與電機連接并由電機驅動，另一端與所述擺動連桿的一端鉸接；所述的擺動連桿的另一端與所述的托料板鉸接，所述的托料板僅在縱向(Y向)移動。

進行碼垛時，根據實際情況的需求，采用不同尺寸的托料板，然后將物品置于托料板上，啟動電機，由電機驅動回轉連桿，帶動擺動連桿最終帶動托料板上升將物品抬升，然后卸下物品，托料板在擺動連桿的作用下下降，如此循環，將物品碼垛成多層。

在上述的基礎上，本實用新型還可以做以下的改進：

本實用新型還包括兩組或兩組以上成對設置的導向裝置，所述的導向裝置包括固定件、縱向(Y向)導向套筒和套裝于導向套筒內的且可沿其縱向(Y向)滑行的導向軸，其中所述的導向套筒由固定件固定，所述的導向軸的一端固定于托料板。該導向裝置可嚴格限制托料板僅能在縱向(Y向)上升或下降，且使其移動過程中更平穩。

所述的固定件為一與托料板平行的固定板，其固定設置于托料板的下方，所述的導向軸的一端固定于托料板的下方。

所述的導向裝置為四組，其對稱分布于托料板的四邊角。

所述的四組導向裝置的固定板連成一整體。

所述的托料板底部固定設有托料板接頭，所述的擺動連桿的一端鉸接于托料板接頭。

本實用新型的有益效果是：曲柄連桿碼垛機構，由電機驅動，大大減少了因氣壓不穩定的因素而受到的速度限制。配有電磁離合剎車器組，在電機連續運轉時，由離合器來控制連桿的循環工作。電機旋轉一周等于連桿工作一個循環，一個循環的速度最快可達0.2秒。大大提高了碼垛速度和碼垛的效率，由于本實用新型沒有汽缸和翻板，完全不受翻板定位不準確、氣壓不穩定的因素限制，可達到包裝的最佳效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是沿圖1A向未包括帶有離合剎車器的電機和導向裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示的曲柄連桿碼垛機構，其包括帶有電磁離合剎車器組11的電機1、僅有一個自由度在縱向(Y向)移動的托料板2和曲柄連桿機構3，電磁電磁離合剎車器組11由電磁離合器和電磁剎車器組成，曲柄連桿機構3包括回轉連桿31和擺動連桿32，其中，回轉連桿31的一端與電機1連接并由電機1驅動，另一端與所述擺動連桿32的一端鉸接，擺動連桿32的另一端通過固定安裝于托料板2下方的托料板接頭21與托料板2鉸接。

本實用新型的工作原理如圖3所示，啟動電機1驅動回轉連桿31并帶動擺動連桿32，從而使得托料板2在縱向(Y向)上升或下降，當回轉兩桿到達A點時，托料板2下降至最低處A’處，當回轉兩桿到達B點時，托料板2位于B’處，當回轉兩桿到達C點時，托料板2上升至最高處C’處。

在本實施例中，可采用四組導向裝置4來限制托料板2的僅有一個縱向(Y向)的自由度，每組導向裝置均包括與托料板2平行的固定板41、縱向(Y向)導向套筒42和套裝于導向套筒42內的且可沿其縱向(Y向)滑行的導向軸43，其中固定板41設置于托料板2的下方，導向套筒42由固定板41固定，所述的導向軸43的一端固定于托料板2的下方。四組導向裝置4分布于托料板2的四邊角對稱安裝。在上升或下降的過程中，導向裝置4可嚴格限制托料板2僅能在縱向(Y向)上升或下降，且使得托料板2在縱向(Y向)上升或下降時更平穩；實際應用時，可將四組導向裝置4的固定板41連成一整體，使整體的結構更緊湊。