[實用新型]一種折疊式推板機構

無效

• 申請號: 200820199840.5
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN201325608Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 羅光偉;吳建榮;陳東文;劉志民;張聰;黃增達;王云龍
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司
• 代理人: 金耀生

技術領域

本實用新型涉及機械設備，具體地說是用于將碼垛好的產品快速、準確地推送入裝箱或包裝機構的一種折疊式推板機構。

背景技術

目前，卷煙、醫藥、食品等物流存儲、配送行業中，已經逐步實現自動化和高速化配置。隨著物流機械設備的不斷發展，要求不斷提高配送效率，而產品的包裝或裝箱速度已成為輸送設備線上的瓶頸，提高產品的裝箱或包裝效率，就是提高物流存儲、配送的效率，也即達到了物流配送管理的目的。

但現今在裝箱或包裝前的產品推送機構，都采用往復式的行走方式，在推板恢復到初始位置的這段時間，占用了碼垛空間，延誤了裝箱時間，讓后面的產品無謂等待，由此降低了設備的使用效率，造成了資源的浪費，制約了整個物流輸送線速度地提高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種折疊式推板機構，在推板回程時，不占用堆垛的空間位置，可以使產品堆垛及推送同時進行，節約時間，提高產品裝箱或包裝效率。

本實用新型的技術方案為：主要由推板(1)，連桿(2)，搖臂(4)，活動導軌(6)，固定導軌(7)，導桿(8)、及導桿滑塊(11)組成；推板(1)通過連桿(2)與搖臂(4)相連接，固定導桿(7)通過一個選擇支點與活動導桿(6)連接，導桿滑塊(11)上固定鏈條(10)，導桿滑塊(11)連接導桿(8)。導桿滑塊(11)連接導桿(8)在其上自由滑動，電機帶動鏈輪(9)轉動，通過鏈條(10)帶動推板組件能夠在導桿上做往復的直線運動。

推板(1)和搖臂(4)都通過不同的旋轉支點固定在機架組件(3)上，并且通過鏈條(9)帶動整個機架組件(3)運動。

在搖臂(4)的一端安裝軸承(5)，并且可以通過機架組件(3)的帶動使其在固定導軌(7)和活動導軌(6)的上、下端面行走。

活動導軌(6)僅連接在固定導軌(7)上，可以圍繞旋轉支點自由轉動，當軸承(5)通過導軌(6)時，其自由開啟，否則成關閉狀態。

其中，電機帶動的鏈輪和鏈條是動力裝置，連桿和搖臂是控制推板起合的機構。導桿和導桿滑塊對整個機構起導向作用，由于鏈條在兩個鏈輪之間進行圓周運動時，會有兩段圓弧路徑，而推板機構的行走路徑必須是往復直線運動，因此，導桿與導桿滑塊在其中起到了限位的作用，并且很好的把推板機構與動力機構連接起來。與搖臂連接的軸承在固定導軌和滑動導軌之間滑動時，利用連桿原理使得推板在往復運動中可以自動打開和收起。推板向前運動時，固定在搖臂后端的軸承在固定導桿上方行走，搖臂后端抬起、前端向下，與連桿一起支撐推板垂直開啟；推板向后運動時，軸承通過滑動導桿自動掉落到固定導桿的下方，致使搖臂前端抬起、后端向下，則帶動推板收起成水平狀態向后行走，保證推板回程時不占用空間，不影響下垛產品的堆疊和輸送，從而提高了整套設備的裝載輸送效率。

該實用新型結構巧妙，裝配調整方便，運行靈活可靠，能有效降低設備投資，產品在推送過程中平穩、柔性進行。整個推送過程只需一臺電機設備，即可完成機構的前進、后退、打開、收起等動作，在卷煙包裝和裝箱設備中是一次新的嘗試。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構主視圖。

圖2為本實用新型的機構左視圖。

圖3為本實用新型的推板機構通過固定導桿向前行走示意圖。

圖4為本實用新型的推板機構通過活動導桿向前行走示意圖。

圖5為本實用新型的推板機構行走到最大行程示意圖。

圖6為本實用新型的推板機構通過活動導桿向后行走示意圖。

圖7為本實用新型的推板機構通過固定導桿向后行走示意圖。

圖中：1-推板，2-連桿，3-機架組件，4-搖臂，5-軸承，6-活動導軌，7-固定導軌，8-導桿，9-鏈輪，10-鏈條，11-導桿滑塊。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的折疊式推板機構由推板1，連桿2，機架組件3，搖臂4，軸承5，活動導軌6，固定導軌7，導桿8，鏈輪9，鏈條10及導桿滑塊11組成；推板1通過連桿2連接在搖臂4上，搖臂4固定在機架組件3的一個支點上，搖臂圍繞這個支點轉動，則帶動推板進行起合動作。

如圖2所示，電機帶動鏈輪9，通過鏈條11傳動，使得連接在機架組件3上的推板組件做往復運動。同時，為了保證推板組件只做直線往復運動，而不跟隨鏈條做圓周運動，將導桿8固定在機架組件3上，鏈條在圓弧路徑移動時，導桿8上連接鏈條的導桿滑塊10可以左右移動，限制了整個推板組件的位移，使其只在直線路徑上往復運動。