[實用新型]自動取樣升降臂導向撥塊

有效

• 申請號: 200820199465.4
• 申請日: 2008-12-10
• 公開（公告）號: CN201307119Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 戴洪;萬枝銘
• 申請（專利權）人: 江西特康科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 南昌新天下專利代理有限公司
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及醫用分析儀中的自動取樣升降臂裝置，尤其涉及自動取樣升降臂的導向撥塊結構。

背景技術

自動取樣升降臂是全自動生化分析儀中普遍采用的一種取樣的關鍵裝置，常見的結構是由固定架、取樣臂支撐管、導向桿、驅動臂、擺臂及步進電機等組成，通過電機的動力帶動支撐管進行上下和轉向運動，完成取樣功能。目前以上結構組成的自動取樣升降臂對零件的加工及裝配精度要求高，在運行中，由于軸承套(C)與轉向驅動桿(9)兩軸的中心距離易發生偏移(參見附圖2)，很容易出現的“咬死”、“爬行”、抖動等不穩定現象。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提出一種新的自動取樣升降臂的導向撥塊，以消除自動取樣升降臂在運行中出現的各種不穩定現象的。

本實用新型所述的導向撥塊(11)為U型結構(參見附圖3)，由導向撥塊柄(11-4)、調整螺釘(11-7)組成，導向撥塊柄(11-4)安裝并固定在取樣支撐管(6)上，其U結構端夾住轉向驅動桿(9)，并由調整螺釘(11-7)調整U結構端與轉向驅動桿(9)的間隙。

本實用新型所述的導向撥塊(11)還可以是如下結構(參見附圖4)，即在導向撥塊柄(11-4)的一個U結構端設置支撐套(11-3)，另一個U結構端由彈性鋼柱(11-1)、壓緊套(11-2)組成，彈性鋼柱(11-1)固定在導向撥塊柄(11-4)上，壓緊套(11-2)固定在彈性鋼柱(11-1)的前端，利用彈性鋼柱(11-1)的彈性，由支撐套(11-3)和壓緊套(11-2)夾緊轉向驅動桿(9)。

本實用新型所述的導向撥塊(11)還可以是如下結構(參見附圖5)，即在導向撥塊柄(11-4)的一個U結構端設置支撐套(11-3)，另一個U結構端由彈片(11-5)、壓緊塊(11-6)組成，彈片(11-5)固定在導向撥塊柄(11-4)上，壓緊塊(11-6)固定在彈片(11-5)的前端，利用彈片(11-5)的彈性，由支撐套(11-3)和壓緊塊(11-2)夾緊轉向驅動桿(9)。

本實用新型是以上述結構對技術方案進行描述，但是不限于以上三種技術方案。

以本實用新型第二種技術方案為例，對本實用新型的技術方案作進一步的闡述(參見附圖4)：

由于本實用新型的導向撥塊(11)采用了單向壓緊的點(線)摩擦技術，利用彈性鋼柱(11-1)的彈力對轉向驅動桿(9)加以一定的壓力，以消除轉向驅動桿(9)與支撐套(11-3)、壓緊套(11-2)之間的間隙，達到滑動配合的工作狀態，避免出現在運行中易出現“咬死”、“爬行”、抖動等不穩定現象。與現有的導向撥塊對軸承套(C)與轉向驅動桿(9)之間中心距和平面度精度要求相比，其對取樣支撐管(6)和轉向驅動桿(9)兩軸的中心距和平面度沒有很高的要求，大大降低了對部件加工及裝配的精度要求。也便于在日常維護過程中可減少維護次數，且無需拆卸部件就可直接進行調整。

本實用新型的優點是：(1)加工方面精度相對易控，使用中可以方便的觀察和維護；(2)由直線導軌和同步帶保證行程的精確度無失效問題。且運行中無“爬行”、抖動等不穩定現象及沒有任何噪聲；(3)整體運行達30萬次無故障。

附圖說明

圖1是本實用新型自動取樣升降臂結構示意圖。1為步進電機A，2為直線導軌，3為導軌滑塊，4為固定架，5為步進電機B，6為取樣臂支撐管，7為取樣臂，8為轉向擺臂，9為轉向驅動桿，10為上下驅動臂，11為導向撥塊，12為轉向從動擺臂。

圖2是現有導向撥塊組件結構示意圖。6為取樣臂支撐管，9為轉向驅動桿，A為軸承套。

圖3是本實用新型一種實施例的導向撥塊結構示意圖。其中6為取樣臂支撐管，9為轉向驅動桿，11-4為導向撥塊柄，11-7為調整螺釘。

圖4是本實用新型另一種實施例的導向撥塊結構示意圖。其中6為取樣臂支撐管，9為轉向驅動桿，11-1為彈性鋼柱、11-2為壓緊套、11-3為支撐套，11-4為導向撥塊柄。

圖5是本實用新型第三種實施例的導向撥塊結構示意圖。其中6為取樣臂支撐管，9為轉向驅動桿，11-3為支撐套，11-4為導向撥塊柄，11-5為彈片，11-6為壓緊塊。

具體實施方式

本實用新型將通過附圖1、附圖4所示的實施例，作進一步的說明。

實施例。