[實(shí)用新型]一種推拉軟軸

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820199076.1
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201326638Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明生;猶云;金仲賢;劉寧;趙海瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○五研究所昆明分部
• 主分類號(hào): F16C1/10
• 分類號(hào): F16C1/10;F16C1/26;F16C1/24
• 代理公司: 中國(guó)船舶專利中心
• 代理人: 繆 蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種水下推拉軟軸。

背景技術(shù)

目前，飛機(jī)、船舶上用的操縱桿大多數(shù)是手操縱電控結(jié)構(gòu)，此類結(jié)構(gòu)如果要在水下使用，要經(jīng)過(guò)苛刻的密封防腐處理，這對(duì)于小型水下航行器顯然是難以實(shí)現(xiàn)的，水下電傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)也不能滿足小型水下航行器對(duì)操縱裝置輕便可靠的要求。

現(xiàn)有的小型水下航行器通常通過(guò)改變騎行姿態(tài)來(lái)控制航行器的運(yùn)行姿態(tài)，這種操縱方式操控精度不高，舒適性也較差。利用機(jī)械傳動(dòng)的操縱方式能夠?qū)崿F(xiàn)操縱簡(jiǎn)單輕便，較騎行姿態(tài)控制提高操控精度和舒適度，但是目前通常采用的是非直線路徑機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用軟鋼絲，軟鋼絲只能傳遞拉力，而水下航行器操控裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅需要傳遞拉力，而且需要傳遞推力。另外，目前的使用鋼絲的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能滿足水下防腐的要求，可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決目前上述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種推拉軟軸，它不僅能傳遞拉力，也能傳遞推力，并且能夠滿足防腐要求。

本實(shí)用新型推拉軟軸，包括推拉桿、鋼管、支座、護(hù)管、軸心，護(hù)管的兩端通過(guò)支座與鋼管密封連接，軸心貫穿于護(hù)管中，軸心的兩端在鋼管中分別連接推拉桿，推拉桿的另一端突出在鋼管軸向的外面，軸心采用內(nèi)部縱向直絲層和外部環(huán)繞層結(jié)構(gòu)；護(hù)管為三層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層是耐磨保護(hù)層，中層為加強(qiáng)層，外層為外保護(hù)層。

由于軸心具有外部環(huán)繞層，不僅能提供拉負(fù)載能力，也提高了推負(fù)載能力，由于護(hù)管中增加了耐磨保護(hù)層與加強(qiáng)層，提高了軟軸的承載能力和可靠性。

另外，本實(shí)用新型的推拉桿與鋼管之間采用密封膠套密封，護(hù)管與支座之間采用滾壓連接，軸心與護(hù)管形成密封整體，護(hù)管與軸心之間注入潤(rùn)滑油，具有良好的密封性能和潤(rùn)滑效果，滿足水下防腐要求，進(jìn)一步提高了推拉軟軸的性能和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型推拉軟軸結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型推拉軟軸護(hù)管結(jié)構(gòu)圖

圖3為本實(shí)用新型推拉軟軸軸心結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，具體說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括推拉桿1、密封膠套2、鋼管3、支座4、護(hù)管5和軸心6，護(hù)管5的兩端通過(guò)支座4與鋼管3密封連接，軸心6貫穿于護(hù)管5內(nèi)，推拉桿1與軸心5之間滾壓連接，推拉桿1一端在鋼管3中與軸心5連接，另一端突出于鋼管3軸向的外面。本實(shí)用新型推拉軟軸兩端都有推拉桿1，而且結(jié)構(gòu)相同，其中一個(gè)推拉桿為主動(dòng)推拉桿，另一個(gè)為被動(dòng)推拉桿，主動(dòng)推拉桿通過(guò)軸心向被動(dòng)推拉桿傳遞推力和拉力；護(hù)管5是軸心6的保持架，保證軸心6的直線傳動(dòng)，不發(fā)生相對(duì)護(hù)管5的彎曲，始終保持與護(hù)管5同軸，軸心6只能在護(hù)管中軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作的傳遞。

推拉桿1與鋼管3之間用密封膠套2密封，護(hù)管5與支座4之間采用滾壓連接，護(hù)管5與軸心6形成密封整體，護(hù)管5和軸心6之間注入潤(rùn)滑油。密封和潤(rùn)滑的配合使用，既減小摩擦阻力，又能可靠密封，從而提高使用性能、可靠性和壽命。

如圖2所示，護(hù)管5分為3層，即耐磨保持層7、加強(qiáng)層8、保護(hù)層9。耐磨保持層7保證軸心6進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，護(hù)管5和軸心6之間注潤(rùn)滑油使軸心6直線運(yùn)動(dòng)的阻力保持在較低水平。在軸心6帶載直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，加強(qiáng)層8受軸向反作用力，加強(qiáng)層8采用了直鋼絲結(jié)構(gòu)，在保證推拉軟軸的柔軟度的同時(shí)提高了承載能力。保護(hù)層9保持加強(qiáng)層鋼絲不散架，同時(shí)進(jìn)行防腐處理，抵御海水的腐蝕。

如圖3所示，軸心6分為兩部分，即直絲層10和外部環(huán)繞層11。直絲層10為鋼絲，外部環(huán)繞層11為螺旋鋼帶，直絲層10盡量降低鋼絲的直徑，保證推拉軟軸的拉負(fù)載能力，同時(shí)提高推拉軟軸的柔軟度，螺旋鋼帶采用厚鋼條，提高了推拉軟軸的推負(fù)載能力。

本實(shí)用新型不僅能在空氣中使用，在百米深的海水中使用時(shí)也不受水壓影響，并且由于運(yùn)動(dòng)部位全部浸泡在潤(rùn)滑油中，與海水嚴(yán)格分開(kāi)得到很好保護(hù)，而暴露海水部分能有效抵御海水的腐蝕，所以具有良好的耐壓、耐腐蝕性。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離推拉功能，密封性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠。經(jīng)試驗(yàn)考核，耐壓和耐腐蝕性能正常，控制動(dòng)作傳動(dòng)過(guò)程靈活順暢，試驗(yàn)結(jié)果滿足使用要求，主要試驗(yàn)數(shù)據(jù)為：耐海水腐蝕，主要部件壽命可達(dá)10年、消耗件壽命2年，耐壓深度100米(海水、淡水)，運(yùn)動(dòng)傳遞順暢無(wú)卡滯，傳遞間隙＜5mm。