[實用新型]一種用于定位或夾持的變型機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820193544.4 | 申請日： | 2008-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN201320726Y | 公開（公告）日： | 2009-10-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉鵬;陳喆 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國船舶重工集團(tuán)公司第七二二研究所 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 武漢天力專利事務(wù)所 | 代理人： | 嚴(yán) 彥;馮衛(wèi)平 |
| 地址： | 430079湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 定位 夾持 變型 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于定位或夾持的變型機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有8個或以上空間桿件和相同數(shù)目可被驅(qū)動的轉(zhuǎn)動副，其中任意2個相鄰的空間連桿通過1個轉(zhuǎn)動副連接，所有轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線在三維空間中交匯在同一點，所有空間桿件和轉(zhuǎn)動副相對于該點在幾何結(jié)構(gòu)上兩兩對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變型機(jī)構(gòu)，其特征在于：在空間桿件上固接有夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變型機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有8個空間桿件和8個轉(zhuǎn)動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變型機(jī)構(gòu)，其特征在于：空間桿件呈等邊直角三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變型機(jī)構(gòu)，其特征在于：空間桿件呈扇形。
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