[實用新型]一種視覺引導下的拾放裝置

有效

• 申請號: 200820192192.0
• 申請日: 2008-11-07
• 公開（公告）號: CN201302987Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 尹周平;權建洲;陳建魁;王瑜輝;熊有倫
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H01L21/50
• 分類號: H01L21/50;H01L21/68;H01L21/677
• 代理公司: 華中科技大學專利中心
• 代理人: 曹葆青

1、一種視覺引導下的拾放裝置，包括基座(1)、貼裝頭(4)、攝像頭(5)和微處理器(18)，攝像頭(5)與微處理器(18)相接，其特征在于，還包括分別與微處理器(18)相接的第一定位平臺(2)、第二定位平臺(3)和防撞保護電路(15)，防撞保護電路(15)安裝于第一定位平臺(2)和第二定位平臺(3)上，第一定位平臺(2)和第二定位平臺(3)在基座表面沿x軸向移動；貼裝頭(4)安放于第一定位平臺(2)，攝像頭(5)安放于第二定位平臺(3)，貼裝頭(4)和攝像頭(5)相對于基座(1)沿y軸向移動。

2、根據權利要求1所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述第一定位平臺(2)包括第一x向運動模塊、位于其上的第一y向運動模塊、分別驅動第一x向和第一y向運動模塊移動的第一x向驅動機構和第一y向驅動機構，以及分別測量第一x向和第一y向運動模塊位移量的第一x向位移傳感器和第一y向位移傳感器，所述貼裝頭(4)安裝于第一y向運動模塊上，所述微處理器分別與第一x向驅動機構、第一y向驅動機構、第一x向位移傳感器和第一y向位移傳感器相接。

3、根據權利要求1所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述第二定位平臺(3)包括第二x向運動模塊、位于其上的第二y向運動模塊、分別驅動第二x向和第二y向運動模塊移動的第二x向驅動機構和第二y向驅動機構，以及分別測量第二x向和y向運動模塊位移量的第二x向位移傳感器和第二y向位移傳感器，所述攝像頭(5)安裝于第二y向運動模塊上，所述微處理器分別與第二x向驅動機構、第二y向驅動機構、第二x向位移傳感器和第二y向位移傳感器相接。

4、根據權利要求1或2或3所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述防撞保護電路(15)包括兩個分別安放在所述第一和第二定位平臺上的防撞傳感器，兩防撞傳感器各自連接一放大器，兩放大器通過邏輯運算電路與所述微處理器(18)相接。

5、根據權利要求2或3所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，還包括由傳感器擋片和限位光電傳感器構成的限位組件，傳感器擋片安裝于所述第一和第二x向運動模塊上，限位光電傳感器安裝在所述基座上，并與微處理器(18)相接。

6、根據權利要求2或3所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述第一或第二x向運動模塊沿x向的前后側以及基座沿x向的前后端安放有橡膠保護檔塊。

7、根據權利要求2或3所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述第一、第二x向驅動機構，第一、第二y向驅動機構采用直線電動機。

8、根據權利要求4所述的一種視覺引導下的拾放裝置，其特征在于，所述防撞傳感器采用激光測距傳感器。