[實用新型]能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗

無效

• 申請號: 200820191109.8
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201289309Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 易炳生;夏天;徐祖敦
• 申請（專利權）人: 中冶南方(武漢)威仕工業爐有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;B25J3/04;B25J15/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本實用新型涉及夾緊鉗技術領域，尤其涉及一種用于環形加熱爐裝山料機上的能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗。

背景技術

夾緊鉗是環形加熱爐的裝出料機上的關鍵設備之一。目前的裝出料機上夾緊鉗油缸采用的是普通油缸，這種設置對于爐子坯料規格不是很多的是可以滿足要求的；但是對于特殊坯料規格品種較多的情況，這種配置普通油缸的夾緊鉗就無法適應了。因此，有必要對現有技術中的技術方案做進一步的改進，以彌補現有技術中的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種能順利抓取不同規格的坯料、能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，尤其是環形加熱爐的裝出料機上的夾緊鉗，它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙和第二夾緊板牙，第一夾緊板牙和第二夾緊板牙的一端分別與夾緊油缸的缸體和活塞桿鉸接，且兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪連接；與夾緊油缸鉸接的相對端為鉗口，借助夾緊油缸的動作完成鉗口張合與夾緊，其特征在于，所述夾緊油缸配置有位移傳感器，位移傳感器與控制器相連，控制器與液壓系統相連控制夾緊油缸的動作。

所述液壓系統包括有伺服閥，控制器與伺服閥連接由伺服閥驅動夾緊油缸。

所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器的磁環連接在夾緊油缸的活塞桿上并隨著活塞桿一起移動。

本實用新型的有益效果：夾緊油缸配置位移傳感器檢測油缸活塞桿的行程，配合控制器控制油缸的動作，從而滿足抓取不同規格坯料的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的張開極限位置結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例的夾緊極限位置結構示意圖；

圖3為本實用新型控制原理圖。

圖中：1—第一夾緊板牙，??2—夾緊油缸活塞桿，??3—夾緊油缸缸體，

??????4—第二夾緊板牙，??5—扇形齒輪，????????6—鉗口，

??????7—位移傳感器。

具體實施方式

下面以具體實施例結合附圖對本實用新型做進一步說明，參見圖1至3：

環形加熱爐的裝出料機上夾緊鉗的夾緊油缸配置位移傳感器7檢測油缸活塞桿的行程，配合控制器控制油缸的動作，從而滿足抓取不同規格坯料的要求。具體是通過如下方案實現：它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4，第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4的一端分別與夾緊油缸缸體3和夾緊油缸活塞桿2鉸接，與夾緊油缸鉸接的相對端為鉗口6。通過活塞桿相對缸體伸縮帶動第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4繞裝出料機機架旋轉，從而使鉗口6張開或合攏產生夾緊力。為了使第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4的運動協調，兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪5連接。

所述夾緊油缸配置有位移傳感器7，位移傳感器7與控制器相連，控制器與液壓系統相連控制夾緊油缸的動作。位移傳感器7能實時檢測油缸活塞桿的行程，從而確定鉗口6張開的角度是否達到坯料的直徑。位移傳感器7將檢測信號發送給控制器，控制器根據預設程序控制液壓系統。液壓系統包括有伺服閥，控制器與伺服閥連接由伺服閥驅動夾緊油缸。

所述位移傳感器7為磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器利用非接觸檢測活動磁鐵的位移，由于磁鐵和傳感器并無直接之接觸，因此這種傳感器在惡劣的工業環境下，例如油漬、溶液、塵埃或其他的污染，都不構成問題。此外，磁致伸縮位移傳感器更能承受高溫、高壓和高振蕩的環境，輸出的信號為絕對數值，所以假使電源中斷重接也不會對數據接收構成問題，更無須重新歸回零位。由于傳感元件都是非接觸的，所以就算感測過程是不斷重復的，也不會對傳感器造成任何磨損。因此磁致伸縮位移傳感器非常適合環形加熱爐的裝出料機上夾緊鉗的夾緊油缸。

另外，位移傳感器7的安裝也是非常重要的，安裝方式和安裝精度直接影響到測試精度。本實用新型中磁致伸縮位移傳感器的磁環連接在夾緊油缸活塞桿2上并隨著活塞桿一起移動，磁環移動感測的位移即活塞桿移動的位移，也就是油缸活塞桿2的位移行程。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，囚此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。