[實(shí)用新型]車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820191070.X
• 申請(qǐng)日: 2008-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN201276156Y
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜訓(xùn)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢浩迪科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D49/08
• 分類號(hào): B62D49/08;G01C9/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所
• 代理人: 雷 速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車調(diào)平裝置，具體說是一種車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平臺(tái)水平度的調(diào)平對(duì)于許多軍用和民用設(shè)施來說，非常重要，例如載重車、起重機(jī)、車載雷達(dá)的天線平臺(tái)、車載火炮發(fā)射平臺(tái)以及靜力壓樁機(jī)平臺(tái)等，都要求平臺(tái)本身有一定精度的水平度。在過去，對(duì)于平臺(tái)的水平度調(diào)節(jié)依靠人工來完成，通常需要幾個(gè)操作人員觀察水平儀的水泡位置，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)千斤頂或絲杠來完成。其結(jié)果常常是調(diào)平過程耗時(shí)長(zhǎng)，而其水平度精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種快速實(shí)現(xiàn)調(diào)平的高精度車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

所述車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括電源、控制部分、液壓驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行單元、測(cè)量單元、人機(jī)接口部分和環(huán)境控制部分，其特征是：系統(tǒng)以PLC控制器為核心，以雙軸水平傳感器、壓力傳感器和限位傳感器構(gòu)成系統(tǒng)的測(cè)量單元，其檢測(cè)信號(hào)輸出端與PLC控制器的輸入接口連接。

在所述液壓驅(qū)動(dòng)部分與執(zhí)行單元中，電磁換向閥的輸入端分別通過繼電器與PLC控制器的輸出接口連接，所述電磁換向閥分別與各液壓撐腿、水平油缸、液壓調(diào)速裝置相連接。

所述PLC控制器的輸入輸出接口還分別與操作員面板、車外操作盒和遠(yuǎn)程通訊接口有信號(hào)交互連接。

本實(shí)用新型采用了雙軸水平傳感器，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)平算法，使得系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平過程迅速、準(zhǔn)確、精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)組成原理框圖，

圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)電氣連接示意圖，

圖3是本實(shí)用新型系統(tǒng)主體框圖，

圖4是本實(shí)用新型Y軸調(diào)平示意圖，

圖5是本實(shí)用新型X軸調(diào)平示意圖。

圖中：1-控制箱，2-限位傳感器，3-液壓撐腿，4-水平油缸，5-液壓集成塊，6-雙軸水平傳感器，7-車外操作盒，8-PLC控制器，9-壓力傳感器，10-電磁換向閥，11-狀態(tài)指示燈，12-低壓電源，13-溫控裝置，14-加熱器，15-通訊接口，16-撐腿A點(diǎn)，17-撐腿B點(diǎn)，18-撐腿C點(diǎn)，19-撐腿D點(diǎn)，20-撐腿C’點(diǎn)，21-撐腿D’點(diǎn)，22-撐腿B’點(diǎn)，23-操作員面板，24-液壓調(diào)速裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：如圖1中所示車載自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括電源、控制部分、液壓驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行單元、測(cè)量單元、人機(jī)接口部分和環(huán)境控制部分，其特征是：系統(tǒng)以PLC控制器8為核心，以雙軸水平傳感器6、壓力傳感器9和限位傳感器2構(gòu)成系統(tǒng)的測(cè)量單元，其檢測(cè)信號(hào)輸出端與PLC控制器8的輸入接口連接。

在所述液壓驅(qū)動(dòng)部分與執(zhí)行單元中，電磁換向閥10的輸入端分別通過繼電器與PLC控制器8的輸出接口連接，所述電磁換向閥10分別與各液壓撐腿3、水平油缸4、液壓調(diào)速裝置24相連接。

調(diào)平系統(tǒng)的主體組成如圖3所示，參見圖1、2，該系統(tǒng)由四套水平油缸4、4套液壓或電動(dòng)撐腿3、1套雙軸水平傳感器6、一套溫控裝置13、1套控制箱1、收腿到位檢測(cè)和報(bào)警裝置、車外操作盒7、液壓換向和壓力檢測(cè)裝置等組成。液壓撐腿3由液壓缸，傳動(dòng)件和導(dǎo)向件等組成；控制箱1由PLC控制器8、低壓電源12、操作員面板23、繼電器和保護(hù)設(shè)備組成。各部分作用如下：

1)水平油缸4：作為液壓撐腿展開機(jī)構(gòu)。

2)液壓或電動(dòng)撐腿3：作為調(diào)平系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3)PLC控制器8：調(diào)平系統(tǒng)的控制核心。控制命令通過PLC控制器8發(fā)出，同時(shí)采集反饋信號(hào)，使各個(gè)物理量構(gòu)成一個(gè)個(gè)相對(duì)獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4)雙軸水平傳感器6：用于測(cè)量工作平臺(tái)與水平面的X軸或Y軸的夾角，X軸為平臺(tái)的橫向中軸線，Y軸為縱向中軸線，X軸與Y軸垂直。

5)收腿到位檢測(cè)和報(bào)警裝置進(jìn)行收腿到位情況檢測(cè)和報(bào)警。

6)車外操作盒7實(shí)現(xiàn)車外操作。

7)操作員面板23：是人機(jī)交流界面。用于輸入控制命令，顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

8)低壓電源12：用于系統(tǒng)各部分的低壓供電。

調(diào)平系統(tǒng)依據(jù)下面的原理來實(shí)現(xiàn)其調(diào)平算法：

如圖4、5所示，液壓撐腿3水平展開后，系統(tǒng)調(diào)平工作時(shí)，首先液壓撐腿3著地并對(duì)其進(jìn)行壓力檢測(cè)。液壓撐腿3伸出過程中，當(dāng)液壓撐腿3壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)給PLC控制器8，液壓撐腿3動(dòng)作停止。當(dāng)液壓撐腿3全部完成上述動(dòng)作后，液壓撐腿3著地完成。

液壓撐腿3著地正常后，系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)平。如圖4、5，理想狀態(tài)下，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的工作平臺(tái)可以視為一個(gè)剛性平臺(tái)，于是：

AB//CD，AB＝CD

AD//BC，AD＝BC