[實(shí)用新型]具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820190932.7
• 申請(qǐng)日: 2008-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN201257445Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎友華;李雁志;周欣;孟靈;王詢一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵(集團(tuán))公司
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B39/02;G05B19/404
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 潘 杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種電氣自動(dòng)控制裝置，尤其是軋鋼廠具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今冷軋帶鋼生產(chǎn)線中，某些關(guān)鍵部位的帶鋼夾送輥是帶有自動(dòng)位置檢測(cè)及電氣反饋控制的。但在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于各種原因，位置控制會(huì)產(chǎn)生偏差，造成各種故障，影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠消除夾送輥在實(shí)際運(yùn)行中由于各種原因逐漸產(chǎn)生兩側(cè)位置偏差的具有位置偏差消除功能的帶鋼夾送輥控制裝置，以克服上述的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型由位置控制器、壓力控制器、選擇功能模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，其中壓力控制器包括傳動(dòng)側(cè)壓力控制器和操作側(cè)壓力控制器，選擇功能模塊包括傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊包括傳動(dòng)側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，位置控制器分別與傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連，傳動(dòng)側(cè)壓力控制器和操作側(cè)壓力控制器分別通過傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊與傳動(dòng)側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接，傳動(dòng)側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和操作側(cè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出分別作為傳動(dòng)側(cè)控制輸出和操作側(cè)控制輸出，其特點(diǎn)是：還有一個(gè)位置偏差控制器分別與傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連接。

上述位置偏差控制器通過加法器與傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊相連，位置偏差控制器通過減法器與操作側(cè)選擇功能模塊相接，同時(shí)，位置控制器分別通過加法器和減法器與傳動(dòng)側(cè)選擇功能模塊和操作側(cè)選擇功能模塊相連接。

由于本實(shí)用新型在原控制裝置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器，使得本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：1、采取電氣控制手段來消除位置偏差，只涉及增加電氣模塊，修改部分源程序，簡(jiǎn)單方便；2、通過調(diào)整控制器的放大系數(shù)能將兩側(cè)位置偏差控制在所需的范圍內(nèi)，靈活方便。

附圖說明

圖1為帶鋼夾送輥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有帶鋼夾送輥控制裝置原理框圖。

圖3為本實(shí)用新型原理框圖。

圖中：PI-比例積分、POS-位置控制器的值、RF-壓力控制器的值、DIFF-位置偏差控制器的值。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

在帶鋼夾送輥的結(jié)構(gòu)中(圖1)，其上輥是固定的，與帶鋼接觸，保證帶鋼與板型輥間的包角，軋制時(shí)總是旋轉(zhuǎn)的，速度和帶鋼的速度一致。下輥是上下可移動(dòng)的，且操作側(cè)、傳動(dòng)側(cè)分別裝有兩個(gè)液壓缸，每個(gè)缸各裝一個(gè)位置傳感器，用于測(cè)量缸的實(shí)際位置，活塞腔、桿腔各裝有一壓力傳感器，用于計(jì)算壓力，軋制時(shí)下輥不與帶鋼接觸，輥?zhàn)硬恍D(zhuǎn)，在分卷時(shí)，下輥先轉(zhuǎn)動(dòng)，并加速到與當(dāng)前帶鋼線速度一致，然后上升壓緊帶鋼，維持帶鋼在剪切后的張力，并引導(dǎo)帶頭進(jìn)入助卷機(jī)，然后下降離開帶鋼50mm，輥?zhàn)油＾D(zhuǎn)，等待下次剪切。

從現(xiàn)有控制裝置的框圖(圖2)中可看出，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各用一個(gè)單壓力控制器控制，對(duì)位置控制器引入(DS+OS)/2平均值作為反饋。當(dāng)下輥移動(dòng)時(shí)，這三個(gè)控制器激活，當(dāng)壓力反饋不大于20KN時(shí)，兩側(cè)輸出均為位置控制器的輸出，當(dāng)壓力大于20KN時(shí)，各側(cè)的輸出為各單側(cè)壓力控制器輸出。

本實(shí)用新型在原控制裝置的基礎(chǔ)上，增加了位置偏差控制器(圖3)，引入DS-OS作為反饋量，當(dāng)壓力不大于20KN時(shí)，傳動(dòng)的輸出為位置控制器的輸出加上位置偏差控制器的輸出，操作側(cè)的輸出為位置控制器的輸出減去位置偏差控制器的輸出，當(dāng)壓力大于20KN時(shí)，各側(cè)的輸出為各單側(cè)壓力控制器的輸出，而實(shí)現(xiàn)位置偏差消除功能。

本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。