[實用新型]球形機器人裝置無效

申請號：	200820189603.0	申請日：	2008-12-13
公開（公告）號：	CN201305049Y	公開（公告）日：	2009-09-09
發明（設計）人：	孔凡讓	申請（專利權）人：	孔凡讓
主分類號：	B62D57/00	分類號：	B62D57/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230026安徽省合***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	球形機器人裝置
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【權利要求書】：

1.一種球形機器人，包括有球形外殼，其特征在于在球殼的內部有一不與球殼固連的運動機構，該運動機構的平臺面上均勻分布至少3個萬向輪支撐在球殼內側壁上，在該運動機構上有2個獨立的動力輪，動力輪分別安裝有驅動電機，該運動機構在自身重力作用下通過2個動力輪與球殼底部內壁接觸，如果同時驅動2個動力輪可使球形機器人前進或后退，單獨驅動1個動力輪可使球形機器人左轉或右轉。

2.根據權利要求1所述的球形機器人，其特征在于在運動機構上固定有蓄電池，蓄電池的正負極分別連接磁鐵，可通過插入的鐵質電極對蓄電池充電。

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