[實用新型]圓柱電池自動點底焊接機

無效

• 申請號: 200820189212.9
• 申請日: 2008-08-27
• 公開（公告）號: CN201262967Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 童安南;陳華昆;廖鈞刻
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶精密機械制造廠
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;H01M2/00;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種圓柱電池自動點底焊接機，包括機架機構(1)，其特征在于，還包括設置在機架機構(1)的底板上的間歇入料機構(2)、轉盤機構(4)、極耳傾斜機構(5)、焊接機構(6)、極耳拉力測試機構(7)、自動入PIN機構(8)、壓PIN機構(9)、極耳導正機構(10)、沖膠墊機構(11)、壓膠墊機構(12)、出料機構(3)，所述轉盤機構(4)將電池傳送并定位，極耳傾斜機構(5)將上部極耳傾斜偏離中心孔，焊接機構(6)將電芯底部的極耳焊接在鋼殼內底部，極耳拉力測試機構(7)用于測試極耳焊接的強度，自動入PIN機構(8)將PIN插入電芯的中心孔，壓PIN機構(9)將PIN壓入到合適的深度，極耳導正機構(10)將傾斜的極耳導正，沖膠墊機構(11)沖出絕緣膠墊并將膠墊放入電池鋼殼，壓膠墊機構(12)將膠墊壓平，出料機構(3)將電池取出轉盤并區分合格品、不良品通過輸送帶送出；機架機構(1)還裝設有一由工控PC構成的電氣控制機構(13)。

2、根據權利要求1所述的圓柱電池自動點底焊接機，其特征在于，所述間歇入料機構(2)由調速馬達(14)、裝設在調速馬達(14)上的鏈輪(15)、鏈輪(15)通過傳動鏈條(16)與鏈輪(17)傳動連接，帶動主動滾輪(18)，從而帶動輸送拉帶(19)，輸送拉帶(19)上的夾具及圓柱電池(20)前進到頂銷(21)處，頂銷(21)、(22)、(23)構成一對叉機構，分別由三個氣缸(24)控制伸縮頂銷，間歇控制夾具電池前進、停止，電池前進到輸送拉帶(19)前面，然后由頂銷(23)伸出，氣缸(25)伸出將電池夾具推送到轉盤的放料位置，完成間歇送料。

3、根據權利要求1所述的圓柱電池自動點底焊接機，其特征在于，所述轉盤機構(4)是由安裝在機架機構(1)底板上的固定支架(26)、固定在固定支架(26)和凸輪分割器(27)上的固定圓盤(28)、安裝在凸輪分割器(27)的上輸出軸上的活動轉盤(40)構成，活動轉盤(40)均勻布置有電池夾具位置；活動轉盤(40)每個夾具位置底部安裝絕緣的夾具托板(29)，上部安裝由鉸鏈連接的夾爪(30)，與夾爪(30)連接的滑動軸(31)，滑動軸(31)上套有彈簧，活動轉盤(40)上安裝有滑軸座(32)，滑動軸(31)可在滑軸座(32)的軸孔中滑動；還包括設置在入料位置的氣缸(33)、出料位置的氣缸(34)，氣缸(33)、(34)安裝在氣缸座(35)上，氣缸座(35)連接在固定圓盤(28)上；氣缸(33)、(34)輸出軸上連接有T型拉桿(36)，氣缸(33)、(34)退回時T型拉桿(36)拉動滑動軸(31)，夾爪(30)張開，以利于電池夾具的進出，氣缸(33)、(34)伸出時T型拉桿(36)脫離滑動軸(31)，夾爪(30)在彈簧張力作用下夾緊，以抱緊固定電池夾具，以利于后續工藝的進行；還包括固定在馬達支架(37)上的伺服馬達(38)；伺服馬達(38)通過同步輪(39)及同步皮帶驅動凸輪分割器(27)，將夾具和電池裝入活動轉盤(40)并用夾爪(30)抱緊，通過伺服馬達(38)依次步進一個工位，并使極耳傾斜，進行點底焊接、拉力測試、自動入PIN、壓PIN、極耳導正、入絕緣膠墊、壓平膠墊、最后在出料位置氣缸(34)將夾爪(30)張開，將夾具和電池從活動轉盤(40)取出。

4、根據權利要求1所述的圓柱電池自動點底焊接機，其特征在于，所述極耳傾斜機構(5)是由安裝在機架機構(1)的固定支架(47)，設置在固定支架(47)和固定圓盤(28)上的光電開關組(41)、安裝在固定圓盤(28)上的氣缸(42)、與氣缸滑板連接的電機底板(43)、安裝在電機底板(43)上的步進電機(44)構成，步進電機(44)的輸出滾輪(45)驅動摩擦輪(46)；還包括安裝于固定支架(47)上的氣缸(48)，與氣缸(48)連接的移動板(49)，移動板(49)上安裝兩個靠緊輪(50)；固定支架(47)上還安裝有氣缸(51)，氣缸(51)的滑板上連接在有壓板(52)，在氣缸(42)的滑動板上裝設有氣缸(53)，氣缸(53)的滑板上連接有壓板(54)。