[實用新型]一種連桿式激光焊接測量一體化裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820188662.6
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN201239857Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;黃禹;毛新勇;龔時華;蔡立兵;周輔林
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院;華中科技大學(xué)
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23Q17/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 梁永宏

1、一種連桿式激光焊接測量一體化裝置，其包括有焊接頭安裝座(1)以及安裝在焊接頭安裝座(1)的焊接頭(2)，其特征在于：其還包含有平面四桿機構(gòu)(3)和攝像頭裝置支架(4)以及連接在攝像頭裝置支架(4)的攝像頭(5)，所述的平面四桿機構(gòu)(3)為包含有連架桿(31)和雙連桿(32)的雙搖桿結(jié)構(gòu)，其與激光焊接頭安裝座(1)相連；攝像頭裝置支架(4)通過設(shè)置在攝像頭裝置支架(4)的轉(zhuǎn)動副(6)與平面四桿機構(gòu)(3)的雙連桿(32)相連；在焊接頭安裝座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動平面四桿機構(gòu)(3)連架桿(31)的數(shù)控旋轉(zhuǎn)軸(11)，在攝像頭裝置支架(4)上還設(shè)置有手動調(diào)整平臺(7)以及用于調(diào)整攝像頭裝置支架(4)的直線導(dǎo)軌(8)和數(shù)控旋轉(zhuǎn)軸(10)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式激光焊接測量一體化裝置，其特征在于：攝像頭裝置支架(4)設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動副(6)，兩個轉(zhuǎn)動副(6)分別安裝在雙連桿(32)兩個桿的中點位置上。