[實用新型]異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820186163.3
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN201295826Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊念記;龔國化;任樂;方長海;孫志民
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/127
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

1、一種異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，包括水平設置有導軌梁(4)，其特征是：在導軌梁(4)側壁面設有齒條(24)，在導軌梁(4)上滑動連接有電動拖板(2)與滑動拖板(3)，電動拖板(2)或滑動拖板(3)的端面設有防撞塊(10)，且電動拖板(2)與滑動拖板(3)之間連接有漲緊彈簧(6)，電動拖板(2)上固定設有伺服電機及其減速機(1)，減速機(1)的輸出軸上通過連接鍵(17)固定連接有與齒條(24)嚙合的齒輪(16)，滑動拖板(3)上連接有焊臂(7)，在焊臂(7)的端部設有靠輪(33)，在電動拖板(2)上設有與伺服電機電路連接的第一開關感應頭(8)與第二開關感應頭(12)，在滑動拖板(3)上設有分別與第一開關感應頭(8)、第二開關感應頭(12)配合、與伺服電機電路連接的第一感應開關(11)、第二感應開關(14)。

2、如權利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是：在導軌梁(4)的上下表面分別設有上導條(4a)與下導條(4b)，在電動拖板(2)的內側壁上端左右兩側分別設有第一左導向板(5)與第一右導向板(15)，在第一左導向板(5)上固定設有第一左導向縱軸(18)，在第一左導向縱軸(18)上轉動連接有在上導條(4a)外側壁上滾動的第一左導向軸承(19)，第一右導向板(15)上固定設有第一右導向縱軸(20)，在第一右導向縱軸(20)上轉動連接有在上導條(4a)內側壁上滾動的第一右導向軸承(21)，在第一左導向板(5)與第一右導向板(15)之間的電動拖板(2)的內側壁設有第一上導向橫軸(22)，在上導向橫軸(22)的內端部轉動連接有在上導條(4a)上表面滾動的第一上導向軸承(23)。

3、如權利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是：在電動拖板(2)的內側壁下端左右兩側分別設有第二左導向板(25)與第二右導向板(26)，在第二左導向板(25)上固定設有第二左導向縱軸(27)，在第二左導向縱軸(27)上轉動連接有在下導條(4b)外側壁上滾動的第二左導向軸承(28)，第二右導向板(26)上固定設有第二右導向縱軸(29)，在第二右導向縱軸(29)上轉動連接有在下導條(4b)內側壁上滾動的第二右導向軸承(30)，在第二左導向板(25)與第二右導向板(26)之間的電動拖板(2)的內側壁設有第二下導向橫軸(31)，在第二下導向橫軸(31)的內端部轉動連接有在下導條(4b)下表面滾動的第二下導向軸承(32)。

4、如權利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是：在滑動拖板(3)的內側壁上端左右兩側分別設有第三左導向板(33)與第三右導向板(34)，在第三左導向板(33)上固定設有第三左導向縱軸(35)，在第三左導向縱軸(35)上轉動連接有在上導條(4a)外側壁上滾動的第三左導向軸承(36)，第三右導向板(34)上固定設有第三右導向縱軸(37)，在第三右導向縱軸(37)上轉動連接有在上導條(4a)內側壁上滾動的第三右導向軸承(38)，在第三左導向板(33)與第三右導向板(34)之間的滑動拖板(3)的內側壁設有第三上導向橫軸(39)，在第三上導向橫軸(39)的內端部轉動連接有在上導條(4a)上表面滾動的第三上導向軸承(40)。

5、如權利要求1所述的異形梁平腳焊焊縫左右跟蹤裝置，其特征是：在滑動拖板(3)的內側壁下端左右兩側分別設有第四左導向板(41)與第四右導向板(42)，在第四左導向板(41)上固定設有第四左導向縱軸(43)，在第四左導向縱軸(43)上轉動連接有在下導條(4b)外側壁上滾動的第四左導向軸承(44)，第四右導向板(42)上固定設有第四右導向縱軸(45)，在第四右導向縱軸(45)上轉動連接有在下導條(4b)內側壁上滾動的第四右導向軸承(46)，在第四左導向板(41)與第四右導向板(42)之間的滑動拖板(3)的內側壁設有第四下導向橫軸(47)，在第四下導向橫軸(47)的內端部轉動連接有在下導條(4b)下表面滾動的第四下導向軸承(48)。