[實用新型]一種絲桿凸輪減速裝置

無效

• 申請號: 200820185766.1
• 申請日: 2008-09-09
• 公開（公告）號: CN201284821Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 葉迎海
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本實用新型涉及一種減速裝置，尤其涉及一種絲桿、凸輪同軸傳動減速裝置。

背景技術

目前常規齒輪、蝸輪蝸桿減速裝置存在下列缺陷：1、結構復雜。2、制造精度高，需專用設備制作。3、成本高。4、為獲得較大減速比，減速器體積龐大。5、齒輪傳動機構的自鎖性差。

實用新型內容：

本實用新型解決的技術問題是提供一種絲桿、凸輪同軸傳動減速裝置，結構簡單、體積小、質量輕、可獲得超大減速比。

本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種絲桿凸輪減速裝置，包括絲桿、軸承、兩個端蓋、空間凸輪、絲母、鋼球、絲母導軌，絲桿的兩端裝有推力軸承，軸承裝在兩個端蓋內，絲母旋入絲桿，絲母導軌的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母的外圓上沿軸向有槽，絲母的槽與絲母導軌內圓上的導軌凸起配合，端蓋與絲母導軌緊固連接，空間凸輪套裝在絲母導軌上，絲母的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪的內圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲母導軌的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球安裝在絲母的凹坑內，鋼球穿過絲母導軌的軸向腰圓孔與空間凸輪內圓的螺旋槽配合。

作為本實用新型的一種改進，所述的絲母導軌的一端設有單數個徑向腰圓孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述絲桿的端部截面為正方形。

采用本實用新型，輸入軸與輸出軸同心、結構簡單、體積小、質量輕、可獲得超大減速比、正反轉均具備自鎖功能、傳動件摩擦力小，加工簡單，制造成本低。可被廣泛運用于有翻轉、擺動等運動形式的場合。同時，絲母導軌的一端設有單數個徑向腰圓孔，絲桿的端部截面為正方形，方便調整本減速裝置與外部輸入軸的角度。

附圖說明

圖1為本實用新型剖視圖。

圖2為本實用新型空間凸輪示意圖。

圖3為本實用新型空間凸輪剖視圖。

圖4為本實用新型絲母示意圖。

圖5為本實用新型絲母圖。

圖6為本實用新型絲母導軌示意圖。

圖7為本實用新型絲母導軌

具體實施方式

如圖所示，端蓋8與絲母導軌7緊固連接，空間凸輪4套裝在絲母導軌7上并可作旋轉運動，端蓋3與絲母導軌7緊固連接，兩端蓋限制了空間凸輪4的軸向運動。絲桿1的兩端裝有推力軸承2，軸承2裝在端蓋3及端蓋8內，絲母5旋入絲桿1，絲母5的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪4的內圓上有截面為圓形的螺旋槽形成空間凸輪，絲母導軌7的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球6安裝在絲母5的凹坑內，鋼球6穿過絲母導軌7的軸向腰圓孔與空間凸輪4內圓的螺旋槽配合。絲母導軌7的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母5的外圓上沿軸向有槽，絲母5的槽與絲母導軌7內圓上的導軌凸起配合，使得絲母5只能在絲母導軌7內沿軸向作直線運動。絲桿1旋轉，絲母5作直線運動，空間凸輪4作為從動件，由于其內圓螺旋槽的限制，絲母5通過鋼球6推動空間凸輪4作旋轉運動。絲母導軌7的一端有單數個徑向腰圓孔，絲桿的端部截面為正方形，方便調整本減速裝置與外部輸入軸的角度。