[實(shí)用新型]基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的立體機(jī)器視覺裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820185701.7
• 申請(qǐng)日: 2008-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN201256433Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;徐立中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李華;徐立中
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 沈根水

1、基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的立體機(jī)器視覺裝置，其特征是視頻攝像頭陣由第一攝像頭(I1)，第二攝像頭(I2)，第三攝像頭(I3)和第四攝像頭(I4)四個(gè)視頻攝像頭組成，并按照正方形對(duì)稱式排列形成視頻攝像頭陣列，四個(gè)攝像頭分別安裝在攝像頭陣列A面四個(gè)角的位置，在攝像頭陣列B面，攝像頭電路的第一接插件(B1)，第二接插件(B2)，第三接插件(B3)和第四接插件(B4)，分別與第一攝像頭(I1)，第二攝像頭(I2)，第三攝像頭(I3)和第四攝像頭(I4)相對(duì)應(yīng)；第一攝像頭(I1)，第二攝像頭(I2)，第三攝像頭(I3)和第四攝像頭(I4)四個(gè)攝像頭分別經(jīng)視頻連頭連接4路視頻編碼器。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的立體機(jī)器視覺裝置，其特征是所述的每個(gè)攝像頭的中心線到圖像傳感器的正面的中心位置為可調(diào)，常用的設(shè)置參數(shù)設(shè)計(jì)為25mm，攝像頭的位置中心之間相距尺寸設(shè)計(jì)為2×25＝50mm。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的立體機(jī)器視覺裝置，其特征是所述的每個(gè)攝像頭與視頻接頭間通過視頻連接線AA、音頻連接線BB連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的立體機(jī)器視覺裝置，其特征是所述的第一攝像頭(I1)至第四攝像頭(I4)的四個(gè)攝像頭組成，每?jī)蓚€(gè)平行的或者是垂直的攝像頭獲取的圖像組成配對(duì)圖像，直接耦合組圖像為第一直接耦合組圖像攝像頭(I1，I2)，第二直接耦合組圖像攝像頭(13，I4)，第三直接耦合組圖像攝像頭(I1，I3)，第四直接耦合組圖像攝像頭(I2，I4)圖像對(duì)，交互耦合組圖像為第一交互耦合組圖像攝像頭(I1，I4)和第二交互耦合組圖像攝像頭(12，I3)圖像對(duì)。