[實(shí)用新型]自動(dòng)糾偏耙料機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820185669.2
• 申請(qǐng)日: 2008-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN201276362Y
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠鎮(zhèn)南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳塬燚
• 主分類號(hào): B65G65/10
• 分類號(hào): B65G65/10;B65G41/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所
• 代理人: 王凌霄

1.一種耙料機(jī)，具有門梁、耙臂和移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置分為主移動(dòng)裝置和副移動(dòng)裝置，在移動(dòng)裝置上設(shè)置有糾偏裝置，主移動(dòng)裝置和副移動(dòng)裝置安裝在耙料機(jī)門梁的兩端，其特征是：所述的糾偏裝置為脈沖編碼器、信號(hào)放大器、數(shù)據(jù)處理裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，脈沖編碼器安裝在主移動(dòng)裝置和副移動(dòng)裝置上，并與信號(hào)放大器連接，信號(hào)放大器與控制器相連，控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)裝置控制裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)，其特征是：所述的控制器為比例積分微分?jǐn)?shù)據(jù)處理裝置。