[實用新型]防落氣缸

無效

• 申請號: 200820185400.4
• 申請日: 2008-09-24
• 公開（公告）號: CN201262167Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 艾爾發(蘇州)自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20;B25J9/14
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 黃明哲

技術領域

本實用新型涉及氣缸類器件，為一種針對中、大型機械手在正常工作時突然斷電源或斷氣源的情況下，防止機械手臂下落碰傷注塑機模具的防落氣缸。

背景技術

在自動化機械手臂取物過程中，為了解決機械手臂在工作中突然斷掉氣壓或電源而無控制下落的問題，曾經采用過一些氣缸來控制，但因不是機械手專用防落氣缸，所以成本過高從而造成整機成本偏高，不利于市場的競爭。如何設計一種結構簡單、成本低廉的專用機械手防落氣缸來降低成本，是我們進行本實用新型設計的出發點。

發明內容

本實用新型要解決的問題是：中、大型機械手在正常工作時突然斷電源或斷氣源的情況下，機械手臂下落會碰傷注塑機模具，需要一種結構簡單、成本低廉的設備來防止機械手臂下落。

本實用新型的技術方案是：防落氣缸，包括氣缸本體，氣缸活塞，氣缸前蓋，氣缸后蓋，前氣缸桿，后氣缸桿，彈簧，活塞密封圈，軸用Y型密封圈，O型密封圈，2只干式軸承，孔用擋圈和溢氣銅頭，氣缸前蓋，氣缸后蓋分別通過孔用擋圈與氣缸本體固定，2只干式軸承分別壓在氣缸前蓋與氣缸后蓋內，活塞密封圈設置于氣缸活塞上，軸用Y型密封圈設置在氣缸前蓋內，O型密封圈設在氣缸前蓋卡槽內，前氣缸桿一端穿過氣缸前蓋與氣缸本體構成伸縮結構，另一端依次通過彈簧、氣缸活塞與后氣缸桿連接，后氣缸桿穿過氣缸后蓋與氣缸本體構成伸縮結構，溢氣銅頭設置在氣缸本體上，與氣缸活塞在氣缸本體中分出的兩個空間中后氣缸桿所處的空間連通。

防落氣缸通過溢氣銅頭連接氣源，通過氣缸活塞帶動前氣缸桿的伸縮，當氣源突然中斷，前氣缸桿完全伸出氣缸前蓋，阻擋機械手臂的下落。

本實用新型后氣缸桿伸出氣缸的一端設有通孔，通過通孔連接一拉環。這樣在試機時手動可以拉動防落氣缸后氣缸桿，進而帶動前氣缸桿縮回氣缸本體內，讓機械手臂自由上下。傳統防落氣缸由一銅頭與后氣缸桿連接，再由拉環在扣在銅頭上，本實用新型結構拉環直接扣在后氣缸桿上，省掉了銅頭這一零件，安裝方便，不易損壞。

本實用新型防落氣缸結構簡單、成本低廉，在機械手臂工作過程中，若氣壓或電源突然斷掉，可以防止手臂的自由下落，從而避免人，手臂，模具等的損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2(a)(b)為本實用新型工作示意圖。

具體實施方式

如圖1，本實用新型是由：φ20防落氣缸本體1，φ20氣缸活塞2，φ20氣缸前蓋3，φ20氣缸后蓋4，φ8前氣缸桿5，φ8后氣缸桿6，彈簧7，φ20活塞密封圈8，φ8軸用Y型密封圈9，φ19×1.8O型密封圈10，緩沖墊11，φ22孔用擋圈12，2只DU0806干式軸承13，溢氣銅頭14構成。氣缸本體為鋁擠型氣缸本體(條槽，圓槽結構；陽極處理)，氣缸活塞為“A6061”鋁型材(陽極處理)，前、后氣缸蓋為銅蓋，采用“實心軸承鋼”前、后氣缸桿，并做鍍亮鉻處理，彈簧為“彈簧鋼”(鍍鎳處理)，采用“NBR”活塞密封圈、Y型密封圈、O型密封圈，整體結構堅固，耐腐蝕。下面說明本實用新型的組裝。

散件組裝：將2只DU0806干式軸承13用壓臺分別壓入氣缸前蓋3與氣缸后蓋4內。將活塞密封圈8裝于氣缸活塞2上。將軸用Y型密封圈9裝入氣缸前蓋3內，將O型密封圈裝入氣缸前蓋卡槽內。

活塞組裝：將已裝好的氣缸前蓋半成品穿入前氣缸桿5，前氣缸桿5一端通過緩沖墊11、氣缸活塞2與后氣缸桿6連接。

整體組裝：先把壓好干式軸承的氣缸后蓋4固定在氣缸本體1一端，用內卡簧鉗把孔用擋圈12固定在氣缸后蓋4上，固定氣缸后蓋4；把彈簧7穿入氣缸活塞2，將活塞組裝步驟完成的組合零件一并裝入氣缸本體1內，用內卡簧鉗把孔用擋圈12固定在氣缸前蓋3上，固定氣缸前蓋3。溢氣銅頭14設置在氣缸本體1上，與氣缸活塞2在氣缸本體1中分出的兩個空間中，后氣缸桿6所處的空間連通。防落氣缸即組裝好了。

本實用新型后氣缸桿6伸出氣缸的一端設有通孔15，通過通孔15連接一拉環16。這樣在試機時可以手動拉動防落氣缸的后氣缸桿6，進而帶動前氣缸桿5縮回氣缸本體1內，讓機械手臂自由上下。

本實用新型主要功能體現：防落氣缸連接氣源后，氣體會充入氣缸腔內推動活塞壓縮彈簧使氣缸前桿縮入氣缸腔內，手臂就可以正常上下移動，如圖2(a)；而氣源一旦中斷，如氣源低于3kgc?m²，彈簧就會推動氣缸活塞使前氣缸桿完全伸出阻止機械手臂在無氣源/動力的情況下自由下落，如圖2(b)。