[實(shí)用新型]多功能破碎清塞機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820185071.3
• 申請(qǐng)日: 2008-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN201261894Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝其昌;何曉華;吉萬(wàn)健;尚啟文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究院有限公司;華唯金屬礦產(chǎn)資源高效循環(huán)利用國(guó)家工程研究中心有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96;E02F5/30
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td>
• 代理人: 常前發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種液壓破碎清塞設(shè)備，尤其是涉及含有液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、破碎清塞機(jī)構(gòu)、底座及清塞機(jī)具等構(gòu)成的多功能破碎清塞機(jī)。可在黑色、有色、水泥、建材等各類露天、地下礦山的破碎機(jī)入料口、格篩口、溜井口、放礦口等處，處理和疏通由于大塊物料引起阻塞、粉狀物料引起的棚料。也可用于各種冶煉廠對(duì)移動(dòng)式鋼包打殼、拆磚、拆包處理，對(duì)各種冶金爐的專用打殼、拆磚、清渣處理，還可用于各類礦山、采石場(chǎng)中固定式二次破碎。

背景技術(shù)

在國(guó)內(nèi)外各大、中型礦山爆破開采中，第一次爆破后，由于巖石結(jié)構(gòu)及節(jié)理、裂縫、爆破技術(shù)等原因都會(huì)產(chǎn)生大塊，這些大塊都要經(jīng)過(guò)二次爆破來(lái)處理。二次爆破無(wú)論在露天或井下，都會(huì)給安全帶來(lái)隱患。

另外，當(dāng)前在各類露天礦山(黑色、有色、水泥、石材)破碎機(jī)的入料口、格篩口、地下礦山的溜井口，放礦口等處經(jīng)常發(fā)生物料阻塞，影響正常生產(chǎn)。目前大多采用人工方法將阻塞的大塊物料利用手錘將其擊碎，棚住的物料也用手工工具將其疏通。工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率低，工作條件惡劣，也十分危險(xiǎn)。

為解決上述問(wèn)題，有些礦山已不用炸藥爆破法而用液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎，在格篩、溜篩、溜井處裝有固定式液壓破碎錘處理礦石卡篩問(wèn)題，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進(jìn)行二次破碎已成為不可阻擋的一種趨勢(shì)。通過(guò)破碎工具——液壓錘，將液壓能通過(guò)油路變換使活塞桿(錘頭)上下高速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動(dòng)的，釬桿頭部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。

為了解決大塊阻塞和棚料，當(dāng)今大多采用的方法是由大臂、二臂、曲柄連桿組成平面變幅機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成具有五個(gè)自由度組成的破碎機(jī)構(gòu)，對(duì)大塊物料進(jìn)行破碎清阻。但這種機(jī)構(gòu)大多不具備由于物料相互擠壓而形成的棚料阻塞問(wèn)題，不具備鉗碎、挑動(dòng)、勾動(dòng)、扒動(dòng)、挖動(dòng)、鏟動(dòng)、抓出等多功能。而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)大多不具備負(fù)載反饋比例調(diào)速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的著力點(diǎn)和打擊方向，不能快速準(zhǔn)確地捕捉到棚料點(diǎn)和清除棚料挑動(dòng)勾動(dòng)方向，因而工作效率較低。由于不具備負(fù)載反饋功能，能量損失大，液壓系統(tǒng)溫升高，時(shí)而影響機(jī)器正常工作。此外，回轉(zhuǎn)支承為有齒支承，通過(guò)液壓馬達(dá)傳動(dòng)，價(jià)位高、力量小，容易損壞；且該設(shè)備的整機(jī)高度高，不適用于空間狹小的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，而提供一種既具有破碎功能、又具有清塞功能，且應(yīng)用范圍廣、效率高、運(yùn)行可靠的多功能破碎清塞機(jī)。它具有沖擊破碎、鉗碎、挑動(dòng)、勾動(dòng)、扒動(dòng)、挖動(dòng)、鏟動(dòng)、抓動(dòng)等多功能，能徹底改變當(dāng)今用人力破碎，用人力疏通的落后局面，并能解除工人繁重體力勞動(dòng)，提高工作效率，解除安全事故隱患。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型多功能破碎清塞機(jī)采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型多功能破碎清塞機(jī)是由底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、破碎清塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、以及無(wú)線/有線控制發(fā)射與接受系統(tǒng)構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)安裝在底座上，破碎清塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。其特點(diǎn)是：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承采用無(wú)齒型，與回轉(zhuǎn)油缸相連，通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)；所述的破碎清塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由大臂及大臂油缸、二臂及二臂油缸、轉(zhuǎn)錘油缸及曲柄連桿、破碎清塞工具構(gòu)成，其中大臂油缸、二臂油缸分別位于大臂、二臂的臂下。液壓系統(tǒng)采用了負(fù)載敏感變量軸向柱塞泵和負(fù)載反饋式電磁比例多路閥，其中負(fù)載敏感變量軸向柱塞泵設(shè)置在總供油管路上，負(fù)載反饋式電磁比例多路閥分別與總供油管路、總回油管及負(fù)載反饋油路相連；在液壓系統(tǒng)的總回油管上還設(shè)置了冷卻器；所述的破碎清塞工具可以是沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟斗、抓斗、抓鉗以及挑動(dòng)、勾動(dòng)及扒動(dòng)三合一工具的任意一種，通過(guò)銷軸安裝在二臂頂部、轉(zhuǎn)錘油缸連桿上。上述工具可以根據(jù)需要安裝、更換。

本實(shí)用新型多功能破碎清塞機(jī)的控制方法為無(wú)線遙控、電控和手動(dòng)三種型式，并能方便的相互轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型多功能破碎清塞機(jī)采用上述技術(shù)方案后，具有以下特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)合理，使用安全可靠，解除工人繁重的勞動(dòng)，能基本消除人身安全事故隱患，能有效提高工作效率。

(2)回轉(zhuǎn)支承采用無(wú)齒型，通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)，降低了整機(jī)的制造成本，且力量大、使用壽命長(zhǎng)。

(3)大臂、二臂油缸位于臂下，減小了整機(jī)的高度，適應(yīng)于在凈空高度較小的作業(yè)環(huán)境下使用。