[實用新型]一種三維解耦型動力平臺無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820184856.9 | 申請日： | 2008-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN201275688Y | 公開（公告）日： | 2009-07-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周驥平;朱興龍;周贊;劉靜;魏孝斌;倪厚強 | 申請（專利權(quán)）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | B23Q1/25 | 分類號： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 南京中新達專利代理有限公司 | 代理人： | 孫 鷗 |
| 地址： | 225009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三維 解耦型 動力 平臺 | ||
1.一種三維解耦型動力平臺，其特征在于Z、X、Y三個方向的運動通過一個主體機構(gòu)來銜接，臺面與主體機構(gòu)之間通過平臺連接部連接傳動，Z軸液壓缸通過螺栓與主體機構(gòu)連接，Z軸液壓缸的進油口、出油口設置在主體機構(gòu)的側(cè)壁上，Z軸液壓缸的輸出軸通過D形傳動連接從動件，臺面連接部與Z軸液壓缸之間設置回轉(zhuǎn)支承軸承，構(gòu)成第一級Z軸傳動；堵頭通過螺栓與主體機構(gòu)連接成一體，堵頭末端通過D形孔與X軸液壓缸的輸出軸配合，正交連接件左腔容納堵頭，右腔內(nèi)設置套筒和X軸液壓缸，套筒通過螺栓連接在正交連接件上，套筒與端蓋通過螺栓連接，套筒和主體機構(gòu)之間、堵頭和正交連接件之間分別設置了左、右軸承，構(gòu)成第二級X軸擺動；Y軸方向上，兩個承載外殼對稱設置，承載外殼下部是底座，正交連接件的轉(zhuǎn)動軸一端中心有D形孔，與Y軸液壓缸輸出軸配合傳動，左承載外殼內(nèi)部放置Y軸液壓缸，左承載外殼與正交連接件的轉(zhuǎn)動軸之間設置左軸承，Y軸液壓缸的進油口、出油口開在左承載外殼的側(cè)面上，另一端的右承載外殼中間設有右軸承，構(gòu)成第三級Y軸擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺，其特征在于Z、X、Y軸方向上，Z軸液壓缸、X軸液壓缸、Y軸液壓缸分別與各自匹配電機作為一個整體模塊內(nèi)置于主體機構(gòu)的機體內(nèi)，通過端蓋固定在各級支承上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺，其特征在于第一級Z軸傳動中臺面、主體機構(gòu)之間設置一個擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺，其特征在于第一級Z軸方向有±150°回轉(zhuǎn)，第二級X軸方向有±120°擺動，第三級Y軸方向有±150°擺動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺，其特征在于下端底座集成兩自由度平動導軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺，其特征在于在Z、X、Y軸方向上，Z軸液壓缸、X軸液壓缸、Y軸液壓缸三級轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的軸線相交于一點。
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