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[實用新型]一種三維解耦型動力平臺無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 200820184856.9 申請日: 2008-09-01
公開(公告)號: CN201275688Y 公開(公告)日: 2009-07-22
發(fā)明(設計)人: 周驥平;朱興龍;周贊;劉靜;魏孝斌;倪厚強 申請(專利權(quán))人: 揚州大學
主分類號: B23Q1/25 分類號: B23Q1/25
代理公司: 南京中新達專利代理有限公司 代理人: 孫 鷗
地址: 225009*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 三維 解耦型 動力 平臺
【權(quán)利要求書】:

1.一種三維解耦型動力平臺,其特征在于Z、X、Y三個方向的運動通過一個主體機構(gòu)來銜接,臺面與主體機構(gòu)之間通過平臺連接部連接傳動,Z軸液壓缸通過螺栓與主體機構(gòu)連接,Z軸液壓缸的進油口、出油口設置在主體機構(gòu)的側(cè)壁上,Z軸液壓缸的輸出軸通過D形傳動連接從動件,臺面連接部與Z軸液壓缸之間設置回轉(zhuǎn)支承軸承,構(gòu)成第一級Z軸傳動;堵頭通過螺栓與主體機構(gòu)連接成一體,堵頭末端通過D形孔與X軸液壓缸的輸出軸配合,正交連接件左腔容納堵頭,右腔內(nèi)設置套筒和X軸液壓缸,套筒通過螺栓連接在正交連接件上,套筒與端蓋通過螺栓連接,套筒和主體機構(gòu)之間、堵頭和正交連接件之間分別設置了左、右軸承,構(gòu)成第二級X軸擺動;Y軸方向上,兩個承載外殼對稱設置,承載外殼下部是底座,正交連接件的轉(zhuǎn)動軸一端中心有D形孔,與Y軸液壓缸輸出軸配合傳動,左承載外殼內(nèi)部放置Y軸液壓缸,左承載外殼與正交連接件的轉(zhuǎn)動軸之間設置左軸承,Y軸液壓缸的進油口、出油口開在左承載外殼的側(cè)面上,另一端的右承載外殼中間設有右軸承,構(gòu)成第三級Y軸擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺,其特征在于Z、X、Y軸方向上,Z軸液壓缸、X軸液壓缸、Y軸液壓缸分別與各自匹配電機作為一個整體模塊內(nèi)置于主體機構(gòu)的機體內(nèi),通過端蓋固定在各級支承上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺,其特征在于第一級Z軸傳動中臺面、主體機構(gòu)之間設置一個擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺,其特征在于第一級Z軸方向有±150°回轉(zhuǎn),第二級X軸方向有±120°擺動,第三級Y軸方向有±150°擺動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺,其特征在于下端底座集成兩自由度平動導軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維解耦型動力平臺,其特征在于在Z、X、Y軸方向上,Z軸液壓缸、X軸液壓缸、Y軸液壓缸三級轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的軸線相交于一點。

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