[實(shí)用新型]一種新型搬運(yùn)機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820182715.3
• 申請(qǐng)日: 2008-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN201500975U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單忠德;吳雙峰;馮登殿;郭瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種筒子紗搬運(yùn)機(jī)器手，尤其是針對(duì)多個(gè)、成串筒子紗的搬運(yùn)工作。

背景技術(shù)

近年來，我國印染行業(yè)發(fā)展較快，加工能力位居世界首位，成為紡織印染生產(chǎn)大國。然而由于筒子紗染色工藝復(fù)雜，生產(chǎn)過程中涉及的工序較多。因此，很多工作都由人工完成，自動(dòng)化水平低，致使生產(chǎn)效率低下，極大地限制了筒子紗染整行業(yè)的發(fā)展。尤其在筒子紗搬運(yùn)方面，多由人工進(jìn)行操作。但其工藝簡單，可重復(fù)性高，適合進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)操作。

目前，機(jī)器人技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于物料搬運(yùn)行業(yè)，但針對(duì)筒子紗搬運(yùn)，尤其可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)、成串筒子紗的機(jī)器人尚不多見。因此，本實(shí)用新型針對(duì)這一難題，設(shè)計(jì)出了一種筒子紗搬運(yùn)機(jī)器人。利用該機(jī)器人既可以提高筒子紗搬運(yùn)的工作效率，又可以減輕車間工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且進(jìn)一步為紡織染整行業(yè)實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)，為以后整個(gè)紡織染整行業(yè)的自動(dòng)化解決了關(guān)鍵的難題之一。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高筒子紗搬運(yùn)的工作效率，減輕車間工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提供了一種針對(duì)筒子紗的搬運(yùn)機(jī)器手，該機(jī)器手可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)，成串的筒子紗。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：抓取汽缸與掛鉤相連接，通過抓取汽缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)掛鉤的開合，抓取或松開安裝在紗卷軸上的鎖扣；壓紗汽缸與壓紗裝置相連接，通過壓紗汽缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓紗裝置上下移動(dòng)。當(dāng)壓紗裝置向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)擠壓鎖扣，通過擠壓鎖扣，實(shí)現(xiàn)壓縮筒子紗軸上紗卷的目的，為能夠在一根筒子紗軸上安裝更多的紗卷提供足夠大的空間。當(dāng)壓紗裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)提升鎖扣，通過提升鎖扣，使鎖扣的中心孔縮小，實(shí)現(xiàn)利用鎖扣卡住筒子紗軸的目的，最終實(shí)現(xiàn)提起筒子紗的目的。推動(dòng)汽缸與同步圓盤相連接，而機(jī)器人手爪也與同步圓盤相連接，通過推動(dòng)汽缸活塞桿的伸縮，驅(qū)動(dòng)同步圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手爪的開合，實(shí)現(xiàn)紗卷搬運(yùn)的目的，并對(duì)紗卷起到保護(hù)固定的作用。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)。并且工作效率高，能夠同時(shí)搬運(yùn)數(shù)十個(gè)紗卷，極大的減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是筒子紗搬運(yùn)機(jī)器手的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是筒子紗搬運(yùn)機(jī)器手壓紗裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1-固定板????????2-支撐桿??????????3-壓紗汽缸

4-連接板????????5-同步圓盤????????6-壓紗裝置

7-導(dǎo)軌??????????8-滑塊????????????9-推動(dòng)汽缸

10-肘???????????11-手爪???????????12-抓取汽缸

13-掛鉤?????????14-鎖扣

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，其結(jié)構(gòu)主要包括：固定板1，支撐桿2，壓紗汽缸3，連接板4，同步圓盤5，壓紗裝置6，導(dǎo)軌7，滑塊8，推動(dòng)汽缸9，手指11，抓取汽缸12，鎖扣14，等。固定板1的上部與機(jī)械臂相連接，下部與支撐桿2相連接。支撐桿2與連接板4相連接。連接板4與同步圓盤5相連接。同步圓盤5與肘10連接。肘10與機(jī)器手爪11相連接。壓紗汽缸3與壓紗裝置6相連接，推動(dòng)汽缸4與同步圓盤5相連接。鎖扣14與紗卷軸相連接。通過壓紗汽缸3的伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓紗裝置向下或向上運(yùn)動(dòng)。通過推動(dòng)汽缸4的伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)肘10及機(jī)器手爪11作擴(kuò)散或合攏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器手爪合攏時(shí)，可抓起紗卷一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器手爪擴(kuò)散開時(shí)，可放下紗卷。

圖2中，其結(jié)構(gòu)主要包括：抓取汽缸12，掛鉤13以及鎖扣14。抓取汽缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤13張合，從而松開或抓取鎖扣14。