[實用新型]永磁直流行星減速電動機

有效

• 申請號: 200820182711.5
• 申請日: 2008-12-23
• 公開（公告）號: CN201369631Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 龔建芬;陳伯金
• 申請（專利權）人: 無錫市江南微電機廠
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K23/68;F16H1/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 張詩瓊

技術領域

本實用新型涉及一種電動機，特別是一種通過多級行星齒輪結構滿足尺寸要求的減速電動機。

背景技術

常用的中、低壓斷路器用作彈簧儲能的驅動電動機，其要求輸出功率70W，輸出轉速20轉/分，輸出轉矩33N·m，由于其受結構及外形尺寸的限制，電動機外徑不超過70mm，總長度不超過175mm。根據上述要求，要達到其指標，一般采用電動機與齒輪減速箱組合來滿足輸出轉矩33N·m，輸出轉速20轉/分的技術要求。但采用普通的齒輪減速或蝸輪減速，從體積及外形上是無法滿足其要求的。在保證足夠的傳動比的同時，還要考慮到材料本身所能夠承受的扭力，這樣采用一級減速機構傳動是很難達到要求的，而如果采用多級傳動，多個傳動機構的空間位置不容易安排，則會使產品的外形尺寸增大。但這顯然不能滿足這類電動機對小尺寸的要求。

本實用新型主要解決上述問題，并通過研制一種特殊多級重疊行星齒輪結構來滿足要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種永磁直流行星減速電動機，通過多級行星齒輪結構滿足中、低壓斷路器用作彈簧儲能的驅動電動機對尺寸要求。

一種永磁直流行星減速電動機，包括電動機和與電動機輸出軸相連的齒輪減速箱，齒輪減速箱包括內齒輪、若干組位于內齒輪內部的軸齒輪和三個行星輪、輸出軸，電動機輸出軸與行星輪的輸入端嚙合，行星輪的輸出端與軸齒輪的輸入端嚙合，軸齒輪的輸出端與下一組行星輪的輸入端嚙合，以此類推，最后一組行星輪與輸出軸上的齒輪嚙合；并且每一組行星輪均與內齒輪嚙合。

本實用新型創造所采用的多級行星齒輪結構，它采用從內齒輪為公共齒輪，并從內齒輪及相關齒輪的嚙合面為定位基準，通過平面上的圓形隔離片來隔離行星齒輪與行星架，使其行星架能在內齒輪中靈活旋轉，并相互不干擾。這種結構的電動機減速機構與同速比的行星結構減速箱比較，其外形及體積是1∶3，大大縮小了其體積，并節省了原材料的使用，而且結構簡單合理，性能可靠。

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為齒輪減速箱分解結構圖。

圖中：

1、電動機；

2、齒輪減速箱；

3、行星輪；

4、軸齒輪；

5、輸出軸；

6、隔離片；

7、內齒輪；

8、行星架。

具體實施方式

本實用新型是一種永磁直流行星減速電動機，包括電動機1和與電動機1輸出軸相連的齒輪減速箱2，齒輪減速箱2包括內齒輪7、若干組位于內齒輪7內部的軸齒輪4和三個行星輪3、輸出軸5，電動機輸出軸與行星輪3的輸入端嚙合，行星輪3的輸出端與軸齒輪4的輸入端嚙合，軸齒輪4的輸出端與下一組行星輪3的輸入端嚙合，以此類推，最后一組行星輪3與輸出軸5上的齒輪嚙合；并且每一組行星輪3均與內齒輪7嚙合。另外每一組行星輪3都由一個行星架8包容。

通過電動機的輸出軸帶動第一組行星輪3轉動，第一組行星輪3帶動與它嚙合的軸齒輪4轉動，軸齒輪4帶動第二組與它嚙合的行星輪3轉動，依次傳動下去，可以達到傳動比的要求。同時，每一組行星輪3都與公共的內齒輪7嚙合，每一組行星輪3都包含三個齒輪，可以達到三點平衡軸齒輪4的作用。如果每組行星輪3采用過多的齒輪，那么容易產生多個定心，使軸齒輪4的傳動中心變化，或者容易把軸齒輪4鎖死，并且采用過多齒輪也會增加制造成本。

本實用新型創造所采用的多級行星齒輪結構，它采用從內齒輪7為公共齒輪，并從內齒輪7及相關齒輪的嚙合面為定位基準，通過平面上的圓形隔離片6來隔離行星齒輪3與行星架8，使其行星架8能在內齒輪7中靈活旋轉，并相互不干擾。這種結構的電動機減速機構與同速比的行星結構減速箱比較，其外形及體積是1∶3，大大縮小了其體積，并節省了原材料的使用，而且結構簡單合理，性能可靠。