[實用新型]滾輪輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820181470.2
• 申請日: 2008-12-26
• 公開（公告）號: CN201330051Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 張書省;蔡嘉雄;張欽淵;蔡祥祺;佟晨瑜;沈姿華
• 申請（專利權）人: 均豪精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G47/22
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是指一種利用滾輪輸送工件的滾輪輸送裝置。

背景技術

輸送系統為現代工廠自動化一貫生產不可或缺的一部分，尤其是在半導體以及面板產業(yè)，甚至現正處于蓬勃發(fā)展的太陽能板制造產業(yè)，輸送系統對于產量提升以及生產自動化，扮演著相當重要的角色。

在現有技術中，一般而言，輸送滾輪的設計僅是單純的將輪體與傳動軸體相連接，使得工件得在輪體之間憑借輪體的滾動而輸送至特定位置。對于小尺寸的工件或者是有浸泡制程的加工程序，由于工件本身的重量較輕或者是受浮力的影響而減輕重量，輸送輪與工件之間的摩擦力較小，因此會使得工件停滯在輸送輪上而不會移動，導致前后的工件相互碰撞。另一方面，現有的輸送輪體也比較容易造成工件單邊受力，導致工件產生橫向移動而掉落在輸送輪之外。如此，對于精密的工件，如：半導體晶圓或者是玻璃基板而言，會造成損傷而增加生產制造的成本。

為了解決這樣的問題，在現有技術中，例如：中國臺灣公告專利第I279380號所揭示的一種輸送滾輪，其是通過輸送輪與上壓輪的上下夾制，以確保每一個工件都能夠被輸送以減少工件之間相互碰撞的問題。此外，在所述的技術中，輸送輪的兩側設置有體積比較大的止擋輪，以避免工件在輸送的過程中掉落。雖然可以解決現有技術的問題，但是若上壓輪的軸心設置位置有所偏差，輸送輪在上壓輪之間的區(qū)域容易產生過大之間隙，因此使得工件無法被順利輸送，因此仍然有可能導致工件相互碰撞的問題。此外，所述的技術雖可以避免工件掉落，但是卻無法避免因為橫向力使得工件與止擋輪間的摩擦或者是碰撞的問題。

綜合上述，因此亟需一種滾輪輸送裝置來解決現有技術所產生的問題。

發(fā)明內容

本實用新型提供一種滾輪輸送裝置，其是在每一個基板上設置復數個具有三度空間自適調整位置的滾輪，以提供適當的作用力在被輸送的工件上，使得工件得以順利被輸送，避免因為工件停滯在輸送區(qū)域內而造成工件相物碰撞的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案包括：

一種滾輪輸送裝置，其是用來輸送至少一工件，其特征在于：所述的滾輪輸送裝置具有復數個滾輪，所述的復數個滾輪與一第一傳動軸相連接，每一個滾輪在輸送所述的至少一工件的過程中，具有進行三維位置自適調整的能力，每一工件的一側具有至少一個所述的滾輪。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案還包括：

一種滾輪輸送裝置，其是用來輸送至少一工件，其特征在于：所述的滾輪輸送裝置具有：

一第一傳動軸；

復數個滾輪，其與所述的第一傳動軸相連接，每一個滾輪在輸送所述的至少一工件的過程中，具有進行三維位置自適調整的能力，每一工件的上側具有至少一個所述的滾輪；以及

一第二傳動軸，其設置在所述的至少一工件的另一側，所述的第二傳動軸上更具有復數個轉動輪與所述的至少一工件的側面相抵靠以輔助輸送所述的至少一工件。

與現有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于：可以避免因為工件停滯在輸送區(qū)域內而造成工件相物碰撞的問題，以及減緩因為橫向力造成工件偏移的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的滾輪輸送裝置實施例示意圖。

圖2A與圖2B是本實用新型的滾輪實施例立體與剖面示意圖。

圖2C與圖2D是本實用新型的滾輪另兩種實施例立體示意圖。

圖3是所述的滾輪與第一傳動軸連接示意圖。

圖4是本實用新型的滾輪傳輸機構傳輸工件示意圖。

圖5是本實用新型的另一實施例示意圖。

附圖標記說明：2-滾輪輸送裝置；20-傳動軸；21、21a、21b、21c、21d-滾輪；210-自適調整輪；2100-第一凹部；2101-第一凸部；2102-通道；2103-凸緣；2104-凹部；2105-凸部；211-固定輪；2110-第二凹部；2111-第二凸部；2112-開孔；2113-螺孔；2114-凹部；2115-凸部；22-第二傳動軸；220-轉動輪2201-凸緣；221-擋輪；23-驅動裝置；9-工件；90～94-傳輸區(qū)域；95、97-空間；96-間隙；98、99-作用力。

具體實施方式

為使貴審查委員能對本實用新型的特征、目的以及功能有更進一步的認知與了解，下文特將本實用新型的裝置的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得審查委員可以了解本實用新型的特點，詳細說明陳述如下：