[實用新型]起重機操作的安全方向檢測裝置

有效

• 申請號: 200820181409.8
• 申請日: 2008-12-15
• 公開（公告）號: CN201321355Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 劉邦才;徐尚國
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/693;B66C23/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及液壓式起重機，具體涉及一種起重機操作的安全方向檢測裝置。

背景技術

起重機械是國家規定的特種設備之一。目前，對于起重機的安全性要求已經滲透在設計、生產、裝配、驗收、施工以及維護保養等各個環節。從施工作業的角度來說，力矩限制器作為安全保護裝置，可以減少甚至杜絕起重機械超載引發的重大事故，保障施工的安全性。

現有應用于各種起重機械的力矩限制器的工作原理大體相同：傳感器實時采集起重量、臂長和吊臂角度等信號，經過放大后再進行模/數轉換并輸出至CPU，由CPU根據工作前設定的機械狀態參數和工作中檢測到的機械狀態參數，檢索出預存在存貯器內的機械當前狀態下允許的最大的載荷，以此為標準，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態是否安全；若起重載荷超載則發出報警，同時發送停止指令給執行機構，從而避免起重機械超載導致事故的發生，有效保障了起重機施工作業的安全性。然而，在起重機的實際操作過程中力矩限制器發出超載報警信號后，由于操作者的誤操作或者主觀違反操作規程，往往會作出向危險方向發出操縱信號的操作。比如，伸長吊臂、減小吊臂角度或者起升重物等，因此，會存在著整機傾覆安全等安全隱患。

為避免上述誤操作或者主觀違反操作規程存在的安全隱患，諸多液壓起重機制造廠家推出了安全方向檢測技術，在液壓閥前增加安全方向檢測裝置，如圖1所示，操縱桿上設置一個檢測塊，相鄰位置處設置有檢測開關，當操縱手柄動作時，操縱桿運動帶動檢測塊一起運動到檢測開關位置，這時檢測開關電路相通，就有電信號輸出，與力矩限制器的數據進行比較判斷該動作方向是否為安全方向，是否需要停止動作的執行。也就是說，在起重機工作過程中如果系統檢測到超載工況時，下一步操作只能夠向安全方向操作，比如，縮短吊臂、增大吊臂角度等操作，即向力矩變小的方向發出操縱信號。這樣，在力矩限制器發出超載報警信號后，即使發出向危險方向的操縱信號，起重機也不會有相應的動作，可以說，在力矩限制器技術的基礎上，安全方向檢測技術為起重機增加了一級安全保護措施。

但是，現有安全檢測機構裝在多路閥的前側位置，由于閥前空間狹小，不利于安裝和維修。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種起重機操作的安全方向檢測裝置。

本實用新型提供的起重機操作的安全方向檢測裝置，用于輸出操作信號至控制器以控制液壓元件，設置在多路閥的后側，它包括支架、轉軸、至少一個連動桿、檢測部件和傳感器；其中，所述支架用于與多路閥固定連接；所述轉軸的兩端分別與支架樞接；所述至少一個連動桿的一端與轉軸固定連接，其活動端與多路閥后側的閥芯伸出端相對設置；所述檢測部件固定設置在轉軸上，閥芯向后側伸出推動連動桿并帶動轉軸轉動時，檢測部件隨所述轉軸一并轉動；所述傳感器設置在支架上，其敏感元件用于檢測所述檢測部件的相對設置，所述檢測部件轉動偏離時，該傳感器發出信號至控制器，若起重機處于超載工作狀態，則所述控制器輸出控制信號以切斷液壓系統壓力。

優選地，所述連動桿為三個：第一連動桿、第二連動桿和第三連動桿，沿轉軸的長度方向依次設置在所述轉軸的下方，三個連動桿活動端分別與控制變幅油缸、吊臂伸縮油缸和卷揚馬達的閥芯伸出端對應設置。

優選地，還包括扭力部件，所述扭力部件設置在所述轉軸與所述支架之間，所述扭力部件的扭力實現所述轉軸的回位。

優選地，所述扭力部件為扭簧，套裝在所述轉軸上，且一端與所述轉軸固定連接，另一端與所述支架固定連接。

優選地，還包括至少一個中轉杠桿，其中部與所述支架鉸接，且該中轉杠桿的上、下兩端分別與轉軸和至少一個連動桿固定連接。

優選地，所述中轉杠桿具體為一個，其下端與所述第三連動桿固定連接。

優選地，所述傳感器具體為光敏傳感器，置于所述轉軸的上方；所述檢測部件具體為與該光敏傳感器的敏感元件相對設置的板件。

本實用新型提供的起重機操作的安全方向檢測裝置與現有技術相比，本實用新型設置在多路閥的后側，它包括支架、轉軸、至少一個連動桿、檢測部件和傳感器；工作過程中，多路閥閥芯向后伸出后，其伸出端推動相應的連動桿向后移動，從而帶動轉軸繞其軸線轉動，這樣，固定設置在轉軸上檢測部件隨之逐漸偏離光敏傳感器的敏感元件，至檢測部件完全偏離時，傳感器發出電信號至系統控制器；此時，若力矩限制器反饋至控制器的信號為超載工作狀態，則控制器發出控制信號切斷該閥芯運動的系統壓力，確保在起重機超載工作狀態也不會有再有危險方向的動作，避免操作者誤操作或者主觀違反操作規程帶來的安全隱患