[實用新型]液壓缸裝置及具有該液壓缸裝置的液壓缸行為控制系統

無效

• 申請號: 200820181251.4
• 申請日: 2008-12-18
• 公開（公告）號: CN201354782Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 張戚;劉洪慶;吳富國;謝恒星
• 申請（專利權）人: 中集車輛(集團)有限公司;揚州中集通華專用車有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B21/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭曉東;邢雪紅

技術領域

本實用新型涉及一種液壓缸裝置及具有該液壓缸裝置的液壓缸行為控制系統，尤其與通過多個壓力傳感器實時收集缸體內的壓力數據并通過控制器實時運算監測油缸的運動位置，并能在全行程的若干段對油缸的運動行為進行控制的液壓油缸。

背景技術

一般來說，在混泥土泵送等機械設備中，主油缸運動行為控制的效果，直接決定著其對外工作及自身運行的各種性能。

目前的相關行業中，對主油缸的運動行為的控制，僅限于控制其動作的換向，方式主要有：用接近開關或行程開關控制的電換向；用液壓閥控制的全液壓換向；用壓差開關(壓差傳感器)控制的電換向。

接近開關(或行程開關)控制換向是利用接近開關(或行程開關)單點檢測油缸活塞桿的行程，將接近開關(或行程開關)安裝在油缸行程終了的位置，接近開關(或行程開關)接通，給出一個電信號，電控系統根據這個電信號來控制活塞的換向。由于接近開關(或行程開關)必須檢測活塞桿的位置，所以要么裝在水箱中，要么裝在油缸缸體上，裝在水箱中對接近開關(或行程開關)防護等級較高，且會妨礙在水箱中的一些操作(也很易碰壞)。若裝在油缸上，必須在油缸體上開一直徑較大的孔，增加了油缸的制作難度，同時也會影響油缸的密封性能和壽命。

液壓閥控換向是在油缸缸體上相應位置開一小孔引出液壓油，通過油缸兩點的壓差來打開控制閥，輸出一個換向壓力信號。其缺點：對液壓油流動有要求且無法與電控系統接口。

壓差開關(壓差傳感器)控制換向也是在油缸缸體上相應位置開一小孔引出液壓油，通過油缸兩點的壓差來輸出一個換向電信號。其缺點：還存在較大的管路液容(至少須有一跟油管把油液引向壓差開關)影響頻率響應能力。

上述所有的控制方法，都僅是速度換向控制，均存在不能對主油缸活塞的運行位置分段實時檢測、進而再控制主油缸的活塞在各行程設定段運動行為的速度和加速度，也不利于充分發揮當今智能控制器的強大數據處理運算能力和協調控制能力。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型的一個目的是提供一種液壓缸，其能夠對油缸活塞的運行位置分段實時檢測，以控制主油缸的活塞在各行程設定段運動行為的速度和加速度。

本實用新型的另一個目的是提供一種具有本實用新型的液壓缸的泵送液壓系統。

為解決本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種液壓缸裝置，包括缸體、在所述缸體中運動的活塞以及一端與該活塞連接另一端伸出所述缸體外的活塞桿，所述缸體的缸壁形成有沿著所述缸體的縱向排列將活塞行程分成多個行程段的多個信號通孔，所述液壓缸還包括與所述多個信號通孔一一對應設置的多個壓力傳感器。

優選的是，所述多個壓力傳感器一一對應地設置在所述多個信號通孔中并將所述信號通孔密封。

優選的是，所述多個壓力傳感器一一對應地設置在所述多個信號通孔中并將所述信號通孔密封。

優選的是，所述多個壓力傳感器分別通過一個管路一一對應地連通于所述多個信號通孔并分別將各所述管路密封。

優選的是，所述多個信號通孔設置成一條直線。

優選的是，所述壓力傳感器的數量和所述信號通孔的數量相同，且所述液壓缸裝置包括2、3、4、5、6、7、8、9或者10個壓力傳感器。

優選的是，所述液壓缸裝置包括6個信號通孔，所述6個信號通孔將所述活塞行程形成分成依次排列的第一活塞換向行程段、活塞快速運動行程段、活塞正常速運動行程段、活塞減速運動行程段以及第二活塞換速行程段。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型還提供了一種液壓缸行為控制系統，所述液壓缸行為控制系統包括本實用新型的液壓缸裝置、接收所述多個壓力傳感器的電信號的智能控制器、由所述智能控制器控制并驅動所述活塞運動的活塞驅動裝置。

優選的是，所述活塞驅動裝置包括由發動機驅動的主變量油泵和電磁閥，所述電磁閥與所述液壓缸裝置的進出油口和所述主變量油泵連通以形成油路。

優選的是，所述主變量油泵包括一與所述智能控制器電連接并可控制所述主變量油泵輸出排量的比例電磁鐵。

優選的是，所述液壓缸行為控制系統還包括以控制面板。