[實用新型]露天礦交通車輛防撞預警器

無效

• 申請號: 200820181073.5
• 申請日: 2008-12-12
• 公開（公告）號: CN201378365Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 郭昭華;黃國君;池君洲
• 申請（專利權）人: 神華準格爾能源有限責任公司;北京中礦華沃電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能提示露天礦卡車司機注意，防止車輛相撞的露天礦交通車輛防撞預警器。

背景技術

目前，露天礦大型卡車車身龐大，由于車體結構的原因，右側有司機看不到的盲區，易出現撞車事故，一般的解決方案是在車體上插紅旗引起附近車輛的注意，還有的在車輛后面安裝攝像頭等。插紅旗屬于較簡單的辦法，缺點是明顯的。安裝攝像頭晚上看不見，不能全天候使用。

實用新型內容

為了克服現有的防撞報警提示方式的不足，本實用新型提供一種露天礦交通車輛防撞預警器，該預警器不僅能使接近到一定距離的車輛雙方自動顯示和語音報警提示司機注意，而且能夠實現來車方向的感知，得知來車的速度，得知兩車相距的距離。

本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器，包括GR-87GPS無線接收模塊和天線(以下簡稱GPS模塊)、由CC1100芯片構成的無線收發模塊和天線(以下簡稱無線模塊)，所述的GPS模塊連接一單片機控制器，該單片機控制器又連接無線模塊。

本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器，所述單片機控制器連接-語音模塊和顯示器。

本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器，可以實時接收來自衛星的信號，得出本車自身的位置信息(X，Y，Z坐標)，并通過單片機控制的無線模塊將自身(定義為A車)的位置信息向外發射。如果附近有另外的一輛卡車(定義為B車)，且也裝有露天礦交通車輛防撞預警器，則B車的無線模塊就接收到由A車發來的坐標信息。同樣，A車也以同樣的方式接受到B車發來的坐標信息，這樣，每臺車都可根據發來的坐標信息與自身的坐標信息相比較，計算出兩車的相對距離，也可推算出接近車輛的運行速度，向司機報告對方車輛與本車的距離，方位和行駛速度，并由語音和顯示報警，

附圖說明

圖1是本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器結構圖；

圖2時本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器電路原理圖。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型，下面結合實施例作更詳盡的說明。

圖1是本實用新型的方框圖。露天礦交通車輛防撞報警器由五部分組成：1無線模塊，2GPS模塊，3單片機控制器，4語音和聲光報警，5顯示器，6電子羅盤。其中無線模塊、GPS模塊，語音和聲光報警、顯示器均通過不同的口連接到單片機控制器。

具體可見圖2實用新型實施例的電路圖。本實施例中用單片機MSP430F149(U5)作單片機控制器，即圖中線框3中部分；線框1部分為無線模塊部分，無線模塊部分連接到單片機U5的P6.0、P6.1、P6.2、P6.3、P6.4腳；線框2部分為GPS模塊部分，GPS模塊部分連接到單片機U5的P2.0、P2.1腳；線框4為語音和聲光報警，語音和聲光報模塊部分連接單片機U5的P3.0、P3.1、P5.0腳；線框5為顯示部分，顯示部分連接到單片機U5；線框6為電子羅盤，電子羅盤部分連接單片機U5的P6.5、P6.6、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6腳。

GPS模塊把接收到的坐標數據傳輸給單片機控制器，電子羅盤把感知到的的方向數據傳輸給單片機控制器，單片機控制器將各類數據整理后通過無線模塊發送出去，有效距離內若有同樣安裝露天礦交通車輛防撞預警器的車輛收到該數據后與自身的坐標和方位數據進行比較，并同時發射自身坐標和方位數據給對方，兩車之間互相通信，互傳位置坐標和方位，通過各自單片機控制器運算處理后，有效距離內的車輛的司機可隨時從顯示器上觀察到接近的車輛及最近的車輛的速度和輛車之間距離、位置及方向。當兩車距離接近到一定的數值時，露天礦交通車輛防撞預警器就會以語音報警的方式提醒司機注意來車，使相遇的車輛司機即使在看不見的時候也可以知道對方的方位、速度、距離。解決了大型卡車有盲區的問題，有效防止車輛相撞和其他事故的發生。

本實用新型露天礦交通車輛防撞預警器結構簡單，可以有效的防止露天礦卡車之間可能發生的碰撞事故，對于保證露天礦安全生產有十分重要的意義。