[實用新型]直升機旋翼槳距角動態標定系統

有效

• 申請號: 200820181025.6
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201307004Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 劉正江;李新民;李明;吉軍鵬;陳功力;熊景斌
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六〇二研究所
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01M13/00
• 代理公司: 中國航空專利中心
• 代理人: 梁瑞林

技術領域

本實用新型屬于直升機模型旋翼試驗技術，涉及一種直升機槳距角動態標定系統。

背景技術

在直升機旋翼模型試驗中，通常由操縱系統來操縱控制旋翼的總距角和周期變距角，而由于條件和技術限制，操縱系統只能進行靜態的槳距角標定。實際情況下，旋翼旋轉起來后，由于存在機械間隙以及由于葉片受離心力、氣動力等作用，由操縱系統操縱的槳距角與旋轉狀態下的槳距角存在一定的誤差，目前的操縱系統或測試系統無法進行動態標定，無法得到每片槳葉在旋轉周期內的槳距角動態變化值。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種能夠進行旋翼旋轉狀態下槳距角的標定系統，以得到真實的、動態的槳距角，進而用于研究旋翼試驗中槳距角的周期變化，以便操縱系統對操縱量進行動態標定和修正。

本實用新型的技術方案是：直升機旋翼槳距角動態標定系統，其特征在于，它由一個動態角標定計算機、方位角傳感器和與旋翼數量相同的微型數字式測角儀組成；方位角傳感器安裝在旋翼軸上，方位角傳感器的輸出端與動態角標定計算機觸發采集輸入端連接，微型數字式測角儀安裝在旋翼槳葉的根部，微型數字式測角儀的輸出端分別與動態角標定計算機的角度采集輸入端連接，動態角標定計算機的槳距角控制信號輸出端與旋翼操縱系統的操縱控制單元的輸入端連接。

本實用新型的優點是：可以進行動態標定，得到旋翼旋轉狀態下真實的、動態的槳距角以及各方位處的每片槳葉的方位角，這是目前的試驗技術無法得到的數據，具有極大的工程價值。根據這些數據，才能對操縱系統的操縱量進行動態標定和修正。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構原理示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步詳細說明。參見圖1，直升機旋翼槳距角動態標定系統，其特征在于，它由一個動態角標定計算機1、方位角傳感器3和與旋翼數量相同的微型數字式測角儀2組成；方位角傳感器3安裝在旋翼軸上，方位角傳感器3的輸出端與動態角標定計算機1觸發采集輸入端連接，微型數字式測角儀2安裝在旋翼槳葉的根部，微型數字式測角儀2的輸出端分別與動態角標定計算機1的角度采集輸入端連接，動態角標定計算機1的槳距角控制信號輸出端與旋翼操縱系統4的操縱控制單元5的輸入端連接。

本實用新型的工作原理是：以三片槳葉為例。旋翼試驗臺運轉前，將微型數字式測角儀2卡固在槳葉根部，將方位角傳感器3安裝在槳軸上。旋翼旋轉后，動態角標定計算機1采集方位角傳感器3測量得到的觸發信號和微型數字式測角儀2測量得到的槳距角信號，然后將采集到的數據通過計算轉換成總距角、橫向變距角和縱向變距角。同時，數據可通過網絡發送給操縱系統供其進行動態修正。

本實用新型的一個實施例中，方位角傳感器3和數字式測角儀2均為成品件。