[實用新型]一種用于壓濾機拉板系統的機械手

無效

• 申請號: 200820180794.4
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN201313003Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 倪國炳;吳彩虹;孫自忠
• 申請（專利權）人: 杭州興源過濾機有限公司
• 主分類號: B01D25/172
• 分類號: B01D25/172
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司
• 代理人: 翟中平

技術領域

本實用新型涉及一種能夠將濾板集合或將集合濾板分離的一種用于壓濾機拉板系統的機械手，屬壓濾機拉板系統專用機械手制造領域。

背景技術

本申請人所有CN101073721B、名稱“壓濾機拉板機構及工作方法”，爪舌呈杠桿結構且位于濾板上端，爪舌與其相鄰的濾板上端的爪舌掛接，位于懸梁內的拉板鏈條上有多只拉板鉤且與爪舌的動力臂相配合，脫鉤架位于拉板鏈條一側的下方且拉板鏈條上有多只拉板鉤，拉板鉤的阻力臂經過脫鉤架時被脫鉤架抬起。其需要改進的是：一是用爪舌來拉動濾板，無法確保濾板運行的穩定性；二是脫、掛鉤裝置部件較多且由于脫、掛鉤動作相對比繁瑣，有發生鉤空的可能性。

發明內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種能夠自動將濾板集合成整套濾板總成，又能夠將整套濾板總成分離的一種用于壓濾機拉板系統的機械手。

設計方案：為了實現上述設計目的。位于主動鏈輪和被動鏈輪間的鏈條上設有機械手，機械手由彈簧、滾輪、拉板爪、停止抓、底座及滾輪座構成的設計，是本實用新型的主要技術特征。這樣做的目的在于：鏈輪順時針旋轉時，機械手向前移動，當經過壓緊板頂桿時，由于壓緊板頂桿處有斜面，機械手中的拉板爪和停止爪能順利通過壓緊板頂桿，機械手繼續向前移動，當到達第一塊濾板掛架時，拉板爪能通過并通過彈簧復位且鉤住濾板，而停止爪頂住濾板掛架的碰塊，此時鏈條上的受力增加，扭矩限制器脫開，同時由電氣控制系統使拉板電機逆時針運行，此時鏈條帶動機械手向后移動，機械手內的拉板爪帶動濾板掛架向后移動；當濾板掛架到達壓緊板頂桿位置時頂住壓緊板，此時鏈條上的受力增加，同理扭矩限制器脫開，同時由電氣控制系統使拉板電機順時針運行，鏈條又帶動機械手向前移動，而此時機械手內的停止爪已經被壓緊板頂桿向上頂起，機械手向前移動時就不會頂住濾板掛架，完成一塊板的拉板動作。

技術方案：一種用于壓濾機拉板系統的機械手，機械手由彈簧、滾輪、拉板爪、停止抓、底座及滾輪座構成，四個滾輪通過滾輪座兩兩對稱分布在底座，與滾輪安裝面相背的底座面上分別設有拉板爪和停止爪且拉板爪和停止爪間距分布在同一軸線上，彈簧一端與底座連接、另一端與拉板爪連接。

本實用新型與背景技術相比，一是既能夠快速、方便地自動鉤住濾板總成中的每塊濾板，又能夠快速、方便地將整套濾板總成分離；二是脫、掛鉤方便、簡單、可靠且制造成本低。

附圖說明

圖1是機械手主視結構示意圖。

圖2是機械手俯視結構示意圖。

圖3是機械手側視結構示意圖。

圖4是由機械手構成的壓濾拉板系統的主視結構示意圖。

圖5是由機械手構成的壓濾拉板系統的俯視結構示意圖。

圖6是由機械手構成的壓濾拉板系統的側視結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1～3。一種用于壓濾機拉板系統的機械手，機械手3由彈簧3-1、滾輪3-2、拉板爪3-4、停止抓3-5、底座3-6及滾輪座3-7構成；滾輪3-2輪面內沿為凸起內沿3-3并且滾輪在卡在導軌內只能沿導軌移動，四個滾輪3-2通過滾輪座3-7兩兩對稱分布在底座3-6，與滾輪3-2安裝面相背的底座3-6面上分別設有拉板爪3-4和停止爪3-5且拉板爪3-4和停止爪3-5間距分布在同一軸線上，彈簧3-1一端與底座3-6連接、另一端與拉板爪3-4連接；機械手3中的兩兩相對的四個滾輪3-2分成兩組且分別位于軌道9上，其制作工藝系現有技術，在此不作敘述。