[實用新型]一種倒車雷達系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820180270.5
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN201331585Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳俐
• 申請（專利權）人: 國威科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

技術領域

本實用新型涉及一種泊車輔助系統(tǒng)，具體提供一種倒車雷達系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術下的倒車雷達有如下幾類，各自有不足之處：

1、采用蜂鳴器不同報警頻率提示駕駛員：這種裝置缺乏語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，因此，使車主倒車時仍然存在一定風險。2、波段顯示距離范圍：綠色代表安全距離，黃色代表警告距離，紅色代表危險距離，必須停止倒車。缺點是反應不夠快，而且使用壽命不太長。

SPI是英文Serial?Peripheral?Interface的縮寫，中文意思是串行外圍設備接口，SPI是Motorola公司推出的一種同步串行通訊方式，是一種三線同步總線，因其硬件功能很強，與SPI有關的軟件就相當簡單，使CPU有更多的時間處理其他事務。

發(fā)明內容

本實用新型是針對以上不足，提供一種設計合理、結構簡單、使用安全方便、測距精度高、顯示清晰的倒車雷達系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種倒車雷達系統(tǒng)，包括超聲波傳感器、控制器和顯示器，所述超聲波傳感器和顯示器分別連接控制器。

控制器和顯示器通過采用三線SPI通信方式的系統(tǒng)線束相連。

本實用新型的一種倒車雷達系統(tǒng)，其與現(xiàn)有技術相比，具有以下特點：

1、采用58KHz的超聲波傳感器，可減小垂直偵測角度，從而減小實際應用中“照地”的不良現(xiàn)象。

2、柔美真聲報距，更顯人性化。

3、動態(tài)障礙物定位顯示，更直觀、更立體。

4、控制器和顯示器采用三線SPI方式通信方式，抗擾能力強，容錯能力強。

5、組裝工藝編排上采用人機一體化，自主研發(fā)半自動化生產檢測設備，作業(yè)更體現(xiàn)人性化。

6、外形設計環(huán)保，并精巧、美觀、獨特。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為一種倒車雷達系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。

下面給出一個最佳實施例：

一種倒車雷達系統(tǒng)，包括超聲波傳感器1、控制器2和顯示器3，所述超聲波傳感器1和顯示器3分別連接控制器2。

控制器2和顯示器3通過采用三線SPI方式通信的系統(tǒng)線束4相連。

本實用新型的一種倒車雷達，其液晶顯示器3全新開模，獨有報警語音“1.2”、“1米”、“0.8”、“0.7”、“0.6”、“0.5”、“0.4”、“停車”。其控制器2和顯示器3之間采用自定義三線SPI方式通信協(xié)議。

超聲波傳感器1的主要組成部分如下：

采用工作頻率58KHz，屬本行業(yè)最新工作頻率。

電路板：二線制設計方案，把電源線和信號線集成為一條線，靠軟件控制工作時序協(xié)調工作。

音頻變壓器：小型化，低電感量，增強EMC抗電磁干擾能力，并設計為可調，靈活控制余振。

可調電阻器：小型化，可調，靈活控制探頭靈敏度。

集成運算放大器：采用進口ON品牌，高信噪比，高靈敏度。

上蓋、下蓋、前蓋、電路板外殼：電路板與超聲波傳感器近距離隔離安裝，獨特外形設計，國內首創(chuàng)，精巧美觀，塑膠采用無鉛環(huán)保材料，顏色與安裝角度多樣化。

控制器2的主要組成部分如下：

電路板：獨特電路原理設計，采用微電腦控制器通過自行設計的單片機軟件控制系統(tǒng)的全部工作過程

上蓋、下蓋獨特外形設計，國內首創(chuàng)，組裝緊湊牢固，模具成型時刻有國威品牌標識，多樣化噴漆裝飾美觀大方，塑膠采用無鉛環(huán)保材料，使用進口3M雙面膠粘貼安裝簡單方便。

系統(tǒng)工作原理及過程：

主板部分：12V上電后，初始化MCU(IO口輸入輸出、寄存器、SPI通訊狀態(tài))，初始化完成后，主板輪流給四個超聲波傳感器1發(fā)58KHZ的驅動脈沖信號，若超聲波傳感器1探測到障礙物就有微弱脈沖信號返回到主板，主板經濾波放大得到此脈沖信號，通過脈沖的寬度判斷是否是真實的障礙物，通過脈沖返回的時間得到障礙物離超聲波傳感器1的距離。主板在一定的時間通過SPI通訊的方式給顯示器發(fā)送4個超聲波傳感器1故障信息和障礙物距離值。