[實用新型]用于臥式注塑機的橫走式機械手

無效

• 申請號: 200820180268.8
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN201300523Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 陳永周
• 申請（專利權）人: 中山市鉅通機電技術有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所
• 代理人: 易詠梅;左玉國

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機，更具體的說，涉及一種用于臥式注塑機的機械手。

背景技術

在當代的注塑領域中，為了提高生產的精密度和自動化程度，需要在注塑機上安裝機械手。在產品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產品，從而可增加產能20％-30％，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。

目前市場上的臥式注塑機用的是橫走全氣動機械手，橫走軸使用的是無桿氣缸，但該機械手最大的不足是其橫走方向只能在原點和橫出限位點停止，中間不能停止。由于注塑產品在剛出模時，還有些熱、比較軟，一旦重疊就會造成產品變形，也會碰花表面，所以，注塑產品在成型取出放置時不能重疊，否則，會為使用者造成很大的不便。

因此，需要研制開發一種取出產品后可以多點放置，循環置物，不會重疊，不會造成產品變形，不會碰花表面的橫走機械手，以滿足日益發展的市場需要。

實用新型內容

本實用新型是結合原有工藝情況下針對現有技術的改進，它的目的是提供一種橫走伺服雙臂雙截系列機械手，能從根本上解決以上所述的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是按如下所述方案來實現的。

一種用于臥式注塑機的橫走式機械手，主要包括橫走部分、引拔部分、下行臂部分等，其中，下行臂部分包括主臂和副臂。

下行臂部分的主臂進一步包括一個主動臂和從動臂，該從動臂被安裝在固定于主臂的主動臂內側的滑軌上；以及所述副臂也進一步包括一個主動臂和從動臂，該從動臂被安裝在固定于副臂的主動臂內側的滑軌上。

下行臂部分的主臂的主動臂下方固定有用于吸取產品的側姿組件，其表面安有吸盤。

下行臂部分的副臂的主動臂下方固定有用于夾取或放開水口料頭的夾手組件。

本實用新型的有益效果如下：在注塑機注塑完產品并開模后，機械手可自動精確的取出產品后可以多點放置，可以按順序排列，循環置物，不會重疊，不會造成產品變形，不會碰花表面，并且可以實現自動裝箱和實現模內貼標等精度要求高的動作。另外，該機械手結構簡單、安裝調試方便、容易維護、性能可靠、倍速機構速度快并節省空間、震動小、精度高、使用壽命長、制造成本低，極大地滿足了顧客的要求。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的機械手的橫走部分的正面視圖；

圖2是圖1所示的機械手的引拔部分的正面視圖；

圖3是根據本實用新型的一個實施例的機械手的主視圖；。

圖4是根據本實用新型的一個實施例的機械手的引拔部分和下行臂部分的正面視圖；

圖5是圖1所示的機械手的下行臂部分的主臂的主視圖；

圖6是圖1所示的機械手的下行臂部分的主臂的立體圖；

圖7是圖1所示的機械手的下行臂部分的副臂的右側視圖；以及

圖8是圖1所示的機械手的下行臂部分的副臂的立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行進一步描述。

本實用新型提供的機械手主要由橫走部分1、引拔部分2、下行臂部分3組成。

圖1中可看出，橫走部分1主要由直線導軌6、伺服電機7、橫走加高座8、底座9、橫走變頻電箱10、底座橫梁11、同步輪面板12、拖鏈13，同步輪37，同步帶38等部分組成。

如圖2所示，引拔部分2主要由引拔拖鏈固定板14、引拔拖鏈支撐板15、副臂固定座16、緩沖器17、引拔緩沖器固定座18、直線導軌19、指示燈20、閥箱21、滑板22、滑塊23、鋁橫梁24等組成。

參考圖3和圖4，機械手在待機位置橫入原點A待機，當機械手接收到注塑機開模完信號后，手臂(主臂25和/或副臂26)由位置B下降至位置C，再引進至位置D，夾水口或吸取產品，后又引退至位置C，再上升至位置B，此時伺服電機7啟動，帶動同步輪37、同步帶38轉動，從而帶動固定在同步帶38上的引拔部分2以及在手臂)沿著導軌6移動，至橫出位置E。然后手臂下降至橫出位置F，放下水口或產品，后上升至橫出位置E，最后伺服電機7啟動，把引拔部分2帶回到橫入原點A，又處于待機狀態。從而實現了一個動作循環。

其中，機械手的開啟與關閉由原點感應開關4和終點感應開關根據對引拔部分2的位置的感應控制。另外，機械手的動作循環模式可以有多種方式，如由軟件或由硬件設定等等。