[實(shí)用新型]掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820179615.5
• 申請(qǐng)日: 2008-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN201337020Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖聰年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖聰年
• 主分類號(hào): A43D25/047
• 分類號(hào): A43D25/047
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種制鞋機(jī)掃刀的行程控制機(jī)構(gòu)，是一種可根據(jù)不同的鞋型、尺寸而自動(dòng)調(diào)整掃刀行程的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

制鞋過程中的結(jié)幫步驟，是將縫合好的鞋面與鞋底以粘膠相互貼合固定。一種掃刀式結(jié)幫機(jī)，如圖1所示，概是在一基座90上設(shè)置一推進(jìn)缸91，所述的推進(jìn)缸91的后端連結(jié)一滑動(dòng)座92，所述的滑動(dòng)座92被兩根限位桿921以及彈簧922限制其往復(fù)位移行程。所述的推進(jìn)缸91的缸軸911的一端連結(jié)在一掃刀基座93，另一端以螺桿段912穿伸出所述的基座90，且在螺桿段912設(shè)一定位螺帽913。所述的掃刀基座93上以一弧形滑槽接收一對(duì)掃刀夾板94底面的滑塊，掃刀夾板94可沿著所述的弧形滑槽而執(zhí)行旋擺掃動(dòng)的動(dòng)作。每一掃刀夾板94連結(jié)一掃刀941，所述的兩個(gè)掃刀941在相對(duì)端以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)942連結(jié)。一對(duì)連桿組95分別以其一端連接于所述的掃刀夾板94。一對(duì)連桿驅(qū)動(dòng)組96的滑桿961連接于所述的連桿組95的另一端。

上述掃刀式結(jié)幫機(jī)的掃刀行程包括：線性進(jìn)給、線性進(jìn)給與旋擺掃動(dòng)復(fù)合、以及定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)。

所述的線性進(jìn)給，包括所述的推進(jìn)缸91的缸軸911正位移，掃刀基座93正位移，連桿組96滑桿961松放，掃刀941線性進(jìn)給移動(dòng)。

所述的線性進(jìn)給與旋擺掃動(dòng)復(fù)合，包括推進(jìn)缸91的缸軸911正位移，掃刀基座93正位移，連桿組96滑桿961鎖定，連桿組95產(chǎn)生連桿運(yùn)動(dòng)，掃刀941產(chǎn)生線性位移以及沿著弧形滑槽931相對(duì)旋擺掃動(dòng)。

所述的定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)行程，包括螺帽913抵住所述的基座端901，連桿組96滑桿961鎖定，推進(jìn)缸91負(fù)位移，缸軸911以及掃刀基座93保持在定點(diǎn)，滑動(dòng)座92往壓縮其彈簧922的方向移動(dòng)，連桿組95產(chǎn)生連桿運(yùn)動(dòng)，掃刀941在定點(diǎn)位置相對(duì)旋擺掃動(dòng)。

上述掃刀式結(jié)幫機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)行程之后，即無(wú)法再進(jìn)行線性進(jìn)給以及圓擺掃動(dòng)復(fù)合行程，所以無(wú)法配合某些具有特殊內(nèi)腰曲度以及形狀樣態(tài)的鞋子。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)使掃刀可執(zhí)行線性進(jìn)給行程、第一線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)復(fù)合行程、定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)以及接續(xù)在定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)之后的第二線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)復(fù)合行程。

本實(shí)用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可依據(jù)各式鞋款、左右腳型、尺寸、內(nèi)腰曲度以及內(nèi)腰樣態(tài)等條件自動(dòng)調(diào)整掃刀的線性進(jìn)給行程以及旋擺掃動(dòng)行程，而可與多種尺寸以及鞋型配合進(jìn)行前幫的結(jié)幫作業(yè)。

本實(shí)用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可使掃刀執(zhí)行定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)行程之后，再進(jìn)行第二次的線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)行程，因此可配合某些具有特殊內(nèi)腰曲度以及形狀的鞋子進(jìn)行結(jié)幫。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

一沿著一基座的Y軸而可往復(fù)移動(dòng)的掃刀基座；

一沿著所述的基座的Y軸而可往復(fù)移動(dòng)的推動(dòng)座；

一對(duì)設(shè)在所述的掃刀基座上可相對(duì)弧形旋擺掃動(dòng)的掃刀；

一固定在所述的基座的推進(jìn)缸，所述的推進(jìn)缸的缸軸連接于所述的掃刀基座；

一固定在所述的基座控制所述的推動(dòng)座往復(fù)移動(dòng)或鎖定在一定點(diǎn)位置的控制裝置；

一對(duì)連接于所述的推動(dòng)座與所述的掃刀之間可保持固定長(zhǎng)度或伸縮活動(dòng)的掃刀旋擺驅(qū)動(dòng)組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)使掃刀可執(zhí)行線性進(jìn)給行程、第一線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)復(fù)合行程、定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)以及接續(xù)在定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)之后的第二線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)復(fù)合行程。

2.所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可依據(jù)各式鞋款、左右腳型、尺寸、內(nèi)腰曲度以及內(nèi)腰樣態(tài)等條件自動(dòng)調(diào)整掃刀的線性進(jìn)給行程以及旋擺掃動(dòng)行程，而可與多種尺寸以及鞋型配合進(jìn)行前幫的結(jié)幫作業(yè)。

3.所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)可使掃刀執(zhí)行定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)行程之后，再進(jìn)行第二次的線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)行程，因此可配合某些具有特殊內(nèi)腰曲度以及形狀的鞋子進(jìn)行結(jié)幫。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)的平面圖；

圖2為本實(shí)用新型掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的平面圖；

圖3為本實(shí)用新型掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖之一，表現(xiàn)掃刀的線性進(jìn)給行程；

圖4為本實(shí)用新型掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖之二，表現(xiàn)掃刀的第一線性進(jìn)給以及旋擺掃動(dòng)復(fù)合行程；

圖5為本實(shí)用新型掃刀軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖之三，表現(xiàn)掃刀的定點(diǎn)旋擺掃動(dòng)行程；