[實用新型]掃刀軌跡調整機構

有效

• 申請號: 200820179615.5
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN201337020Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 廖聰年
• 申請（專利權）人: 廖聰年
• 主分類號: A43D25/047
• 分類號: A43D25/047
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及一種制鞋機掃刀的行程控制機構，是一種可根據不同的鞋型、尺寸而自動調整掃刀行程的機構。

背景技術

制鞋過程中的結幫步驟，是將縫合好的鞋面與鞋底以粘膠相互貼合固定。一種掃刀式結幫機，如圖1所示，概是在一基座90上設置一推進缸91，所述的推進缸91的后端連結一滑動座92，所述的滑動座92被兩根限位桿921以及彈簧922限制其往復位移行程。所述的推進缸91的缸軸911的一端連結在一掃刀基座93，另一端以螺桿段912穿伸出所述的基座90，且在螺桿段912設一定位螺帽913。所述的掃刀基座93上以一弧形滑槽接收一對掃刀夾板94底面的滑塊，掃刀夾板94可沿著所述的弧形滑槽而執行旋擺掃動的動作。每一掃刀夾板94連結一掃刀941，所述的兩個掃刀941在相對端以一旋轉接點942連結。一對連桿組95分別以其一端連接于所述的掃刀夾板94。一對連桿驅動組96的滑桿961連接于所述的連桿組95的另一端。

上述掃刀式結幫機的掃刀行程包括：線性進給、線性進給與旋擺掃動復合、以及定點旋擺掃動。

所述的線性進給，包括所述的推進缸91的缸軸911正位移，掃刀基座93正位移，連桿組96滑桿961松放，掃刀941線性進給移動。

所述的線性進給與旋擺掃動復合，包括推進缸91的缸軸911正位移，掃刀基座93正位移，連桿組96滑桿961鎖定，連桿組95產生連桿運動，掃刀941產生線性位移以及沿著弧形滑槽931相對旋擺掃動。

所述的定點旋擺掃動行程，包括螺帽913抵住所述的基座端901，連桿組96滑桿961鎖定，推進缸91負位移，缸軸911以及掃刀基座93保持在定點，滑動座92往壓縮其彈簧922的方向移動，連桿組95產生連桿運動，掃刀941在定點位置相對旋擺掃動。

上述掃刀式結幫機進行定點旋擺掃動行程之后，即無法再進行線性進給以及圓擺掃動復合行程，所以無法配合某些具有特殊內腰曲度以及形狀樣態的鞋子。

發明內容

本實用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調整機構，所述的調整機構使掃刀可執行線性進給行程、第一線性進給以及旋擺掃動復合行程、定點旋擺掃動以及接續在定點旋擺掃動之后的第二線性進給以及旋擺掃動復合行程。

本實用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調整機構，所述的調整機構可依據各式鞋款、左右腳型、尺寸、內腰曲度以及內腰樣態等條件自動調整掃刀的線性進給行程以及旋擺掃動行程，而可與多種尺寸以及鞋型配合進行前幫的結幫作業。

本實用新型的目的是在提供一種掃刀軌跡調整機構，所述的調整機構可使掃刀執行定點旋擺掃動行程之后，再進行第二次的線性進給以及旋擺掃動行程，因此可配合某些具有特殊內腰曲度以及形狀的鞋子進行結幫。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種掃刀軌跡調整機構，其特征在于，包括：

一沿著一基座的Y軸而可往復移動的掃刀基座；

一沿著所述的基座的Y軸而可往復移動的推動座；

一對設在所述的掃刀基座上可相對弧形旋擺掃動的掃刀；

一固定在所述的基座的推進缸，所述的推進缸的缸軸連接于所述的掃刀基座；

一固定在所述的基座控制所述的推動座往復移動或鎖定在一定點位置的控制裝置；

一對連接于所述的推動座與所述的掃刀之間可保持固定長度或伸縮活動的掃刀旋擺驅動組。

與現有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優點在于：

1.所述的調整機構使掃刀可執行線性進給行程、第一線性進給以及旋擺掃動復合行程、定點旋擺掃動以及接續在定點旋擺掃動之后的第二線性進給以及旋擺掃動復合行程。

2.所述的調整機構可依據各式鞋款、左右腳型、尺寸、內腰曲度以及內腰樣態等條件自動調整掃刀的線性進給行程以及旋擺掃動行程，而可與多種尺寸以及鞋型配合進行前幫的結幫作業。

3.所述的調整機構可使掃刀執行定點旋擺掃動行程之后，再進行第二次的線性進給以及旋擺掃動行程，因此可配合某些具有特殊內腰曲度以及形狀的鞋子進行結幫。

附圖說明

圖1為現有掃刀軌跡調整機構的平面圖；

圖2為本實用新型掃刀軌跡調整機構實施例一的平面圖；

圖3為本實用新型掃刀軌跡調整機構的動作示意圖之一，表現掃刀的線性進給行程；

圖4為本實用新型掃刀軌跡調整機構的動作示意圖之二，表現掃刀的第一線性進給以及旋擺掃動復合行程；

圖5為本實用新型掃刀軌跡調整機構的動作示意圖之三，表現掃刀的定點旋擺掃動行程；