[實用新型]一種連桿蓋組裝用機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820178378.0 | 申請日： | 2008-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN201287337Y | 公開（公告）日： | 2009-08-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳建洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 南車戚墅堰機車有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J3/04 |
| 代理公司： | 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 翁堅剛 |
| 地址： | 213011江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 連桿 組裝 機械手 | ||
1、一種連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：包括支撐立柱(1)、回轉(zhuǎn)臂(2)、升降裝置(3)、連桿蓋托臂(7)和連桿蓋托座(8)；回轉(zhuǎn)臂(2)包括內(nèi)臂(2-1)、外臂(2-2)；回轉(zhuǎn)臂(2)的內(nèi)臂(2-1)的一端通過上回轉(zhuǎn)裝置(5)連接在支撐立柱(1)頂部，另一端通過中回轉(zhuǎn)裝置(4)連接回轉(zhuǎn)臂(2)的外臂(2-2)的一端；回轉(zhuǎn)臂(2)的外臂(2-2)的另一端通過連接盤(2-3)以及螺栓與升降裝置(3)連接；升降裝置(3)通過下回轉(zhuǎn)裝置(6)與連桿蓋托臂(7)連接；連桿蓋托座(8)與連桿蓋托臂(7)轉(zhuǎn)動連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：升降裝置(3)包括升降氣缸(3-1)以及導軌副(3-2)；導軌副(3-2)是由導向筒(3-21)與導桿(3-22)組成的滑動副；導向筒(3-21)的上端與升降氣缸(3-1)的缸體(3-11)的上端通過螺栓固定在一起，導向筒(3-21)的下端與升降氣缸(3-1)的缸體(3-11)的下端也通過螺栓固定在一起；導桿(3-22)、升降氣缸(3-1)的活塞桿(3-12)均與下回轉(zhuǎn)裝置(6)連接。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：還包括氣動開關(guān)座(9)；氣動開關(guān)座(9)固定在連桿蓋托臂(7)后端，氣動開關(guān)座(9)上設(shè)有控制按鈕和操作手柄(91)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：所述中回轉(zhuǎn)裝置(4)包括連接盤(4-1)、回轉(zhuǎn)套筒(4-2)、轉(zhuǎn)軸(4-3)和軸承(4-4)，連接盤(4-1)與回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂(2-1)固定連接，回轉(zhuǎn)套筒(4-2)與回轉(zhuǎn)臂的外臂(2-2)固定連接，轉(zhuǎn)軸(4-3)處于回轉(zhuǎn)套筒(4-2)內(nèi)、且與連接盤(4-1)固定連接，軸承(4-4)處于動軸(4-3)與回轉(zhuǎn)套筒(4-2)之間，回轉(zhuǎn)套筒(4-2)通過軸承(4-4)與動軸(4-3)轉(zhuǎn)動連接。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：上回轉(zhuǎn)裝置(5)包括回轉(zhuǎn)套筒(5-1)、軸承(5-2)和固定軸(5-3)；回轉(zhuǎn)套筒(5-1)與回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂(2-1)固定連接，固定軸(5-3)與支撐立柱(1)固定連接，軸承(5-2)位于回轉(zhuǎn)套筒(5-1)內(nèi)且套在固定軸(5-3)外，而使回轉(zhuǎn)套筒(5-1)通過軸承(5-2)而與固定軸(5-3)轉(zhuǎn)動連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：所述下回轉(zhuǎn)裝置(6)包括支架(6-1)、回轉(zhuǎn)套(6-2)、轉(zhuǎn)軸(6-3)和軸承(6-4)；支架(6-1)與升降氣缸活塞桿(3-12)和導桿(3-22)固定連接，支架(6-1)的下部與回轉(zhuǎn)套(6-2)固定連接，轉(zhuǎn)軸(6-3)處于回轉(zhuǎn)套(6-2)內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸(6-3)通過軸承(6-4)與回轉(zhuǎn)套(6-2)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部伸出回轉(zhuǎn)套(6-2)；連桿蓋托臂(7)固定在轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部。
7、根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的連桿蓋組裝用機械手，其特征在于：連桿蓋托座(8)包括座板(81)、支座(82)、手柄(83)和定位銷；支座(82)連接在座板(81)上且位于座板(81)下方，手柄(83)固定在座板(81)上且位于座板(81)右側(cè)；定位銷有2個，均連接在座板(81)上且位于座板(81)的上方；由螺栓將連桿蓋托座(8)的支座(82)與連桿蓋托臂(7)轉(zhuǎn)動連接在一起。
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