[實用新型]CCD線陣相機精密檢校裝置

無效

• 申請號: 200820178123.4
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN201436557U
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 葉澤田
• 申請（專利權）人: 北京四維遠見信息技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一技術領域

該實用新型專利屬于CCD相機的精密檢校技術領域。

二背景技術

常規的精密光學量測相機檢校是利用在室外布設控制點的辦法來實現。這些控制點是用全站儀預先測量得出各點的精確坐標，然后對這些控制點進行攝影測量，再求解相機的投影中心、方位和姿態；但對于CCD線陣相機的線掃描的工作原理，傳統的辦法已無法實現對其檢校，必須設計和找到一種方便快捷的、高精度的、容易實現的辦法來檢校CCD線陣相機的投影中心、方位和姿態。本發明根據實際需要和線陣相機掃描的特點，設計了滿足上述要求的CCD線陣相機精密檢校裝置。

三發明內容

為了實現對CCD線陣相機的精密檢測，用方程求解投影中心、方位、姿態，首先需要一組滿足一定精度要求的檢測圖形，根據算法的需要，要求方便地得到檢測圖形上目標點的三維空間坐標。簡單的辦法、低精度的裝置滿足不了方程求解CCD線陣相機的投影中心、方位、姿態的方程的條件要求。為此本實用新型設計了一個專門的檢測裝置。

該裝置解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種CCD線陣相機精密檢校裝置，在整體支架上放置檢測圖形平面載體，檢測圖形置于檢測圖形平面載體上，整體支架水平調整裝置位于整體支架的底部，與整體支架相連；在整體支架上安裝兩條相互平行的精密導軌；檢測圖形平面載體通過兩個導軌滑動塊懸于兩精密導軌上；檢測圖形平面載體頂部設計有高精度水準氣泡；驅動電機通過絲杠與導軌滑動塊相連，帶動檢測圖形平面載體沿精密導軌移動；載體位移編碼器與電機同軸連接。

本實用新型的有益效果是，可以在檢測CCD線陣相機時，確定檢測圖形上目標點的三維空間坐標，解決CCD線陣相機檢測計算時所需的物方目標控制點坐標的確定問題。

四附圖說明

下面結合附圖利實施方式對本實用新型做進一步的說明。

圖1是本實用新型的CCD線陣相機精密檢校裝置結構圖。

圖中1.檢測圖形平面載體，2.載體的水平調整裝置，3.載體的水平調整裝置，4.載體的高精度水準氣泡，5.X高精度水準氣泡，6.Y高精度水準氣泡，7.整體支架水平調整裝置，8.整體支架水平調整裝置，9.整體支架水平調整裝置，10.整體支架水平調整裝置，11.載體的驅動電機，12.載體位移編碼器，13.精密絲杠，14.閉合螺母，15.導軌滑動塊，16.導軌滑動塊，17.精密導軌，18.精密導軌，19.電機驅動與位移記錄裝置，20.剛性支撐架。

五具體實施方式

在圖1中，首先反復調整整體支架水平調整裝置7、8、9、10，使得X高精度水準氣泡5和Y高精度水準氣泡6置于水平位置，再通過調整載體的水平調整裝置2、3，使得檢測圖形平面載體1頂部的高精度水準氣泡4處于水平位置，驅動電機11使得檢測圖形平面載體1處于原始位置即坐標系原點位置，并記錄它。

在空間上互相平行的兩根精密導軌17、18被安置在剛性支撐架20之上，并被置于水平位置。兩導軌滑動塊15、16置于精密導軌之上，導軌滑動塊與閉合螺母14剛性連接，導軌滑動塊可沿精密導軌做水平方向運動。檢測圖形平面載體1被鉛垂地置于兩個導軌滑動塊之間，利用載體的水平調整裝置2、3把檢測圖形平面載體與兩導軌滑動塊連接在一起。當載體的驅動電機11轉動時，通過精密絲杠13驅動閉合螺母14、導軌滑動塊15、導軌滑動塊16承載著檢測圖形平面載體1，沿著精密導軌17、18做垂直于地面的水平位移運動。位移編碼器12與驅動電機11同軸連接，當電機11被程序控制驅動，電機拖動載體1在精密導軌17、18上做水平運動時，位移編碼器12輸出的精確脈沖數就代表了載體1的精確水平位移量，電機驅動與位移記錄裝置19對該水平位移量進行記錄。當CCD線陣相機不斷對做水平位移運動的載體1上的測試圖形進行量測時，測試圖形上的目標點的空間坐標能夠方便地被確定下來。