[實用新型]運礦車的懸掛導向裝置

有效

• 申請號: 200820178057.0
• 申請日: 2008-11-19
• 公開（公告）號: CN201300848Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 唐納德·布魯斯·蒙哥馬利;姚兵;劉德強
• 申請（專利權）人: 北京華士德科技發展有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B65G54/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電磁管道運輸系統中運礦車裝置技術領域，特別涉及一種用于將運礦車懸掛和運行導向有機結合于一身的懸掛導向裝置。

背景技術

稀土永磁直線同步電機運輸管道技術及其產業化，是近年來國際交通運輸產業的前沿技術之一，是交通運輸產業中高技術領域里具有前瞻性、先導性和探索性的重大技術，是未來交通運輸產業高技術更新換代和新興產業發展的一個重要基礎，是國家交通運輸產業高技術創新能力的一種體現。上世紀90年代，美國磁懸浮飛機技術公司在進行磁懸浮飛機(Magplane)研發時，同時開展了磁管道運輸系統的研發，并于2000年在美國佛羅里達州INC-Global磷礦建造了一條275英尺長，直徑為61公分的磷礦磁管道運輸示范線，磁管道運輸示范線用以和傳統交通運輸工具在投資成本、運行成本、環境影響、能源消耗能方面進行比較評估。該管道運輸系統采用前后各安裝4個定向滑行輪的運礦車，并采用玻璃鋼纖維管作為輸送管道，輸送管道外安裝線性直流電機線圈，運礦車通過定向滑行輪在輸送管道內移動，實現物料的輸送。由于該電磁管道輸送系統僅為實驗評估項目，而且在輸送管道和運礦車的設計上尚存在諸多缺陷，而且可操作性差，因此無法達到商業化應用的需要。運礦車在裝載物料后其對定向滑行輪的壓力較大，極容易造成輸送管道和定向滑行輪的損壞，從而影響整個輸送系統的運行。

本案發明人經過科學研究和大量的實驗，發明并試制了一種電磁管道運輸系統，它主要包括輸送管道和運礦車，輸送管道內安裝有直線同步電機線圈和運礦車懸掛軌道，運礦車上安裝有永磁體和具有懸掛導向雙重功能的車輪，運礦車通過其永磁體與直線同步電機線圈相互作用產生的推進力在輸送管道內運動，運礦車懸掛軌道和運礦車上用于懸掛和導向的車輪將運礦車懸掛并限定位置，實現運礦車載運物料在輸送管道內的輸送。輸送管道的下部內壁間隔安裝三相直線同步電機線圈，每相線圈繞組由單根電纜循環繞制而成，運礦車包括一圓筒形的物料運載艙，物料運載艙的上端面設置有密閉蓋體，蓋體與物料運載艙間安裝電磁鎖和鉸接端，物料運載艙的另一端面安裝有永磁體陣列。由于運礦車在輸送管道內需要懸掛運行，因此必須保證運礦車上相應懸掛和導向機構的安全和可靠性，防止因運礦車的高速慣性而發生運礦車懸掛導向機構脫離軌道的事故。

實用新型內容

本實用新型提供一種運礦車懸掛和導向牢固性和穩定性較佳、能夠將運礦車限定在正確的運行軌跡中，保證運礦車按照規定路線高速運行的運礦車的懸掛導向裝置。該懸掛導向裝置有效杜絕了運礦車脫軌事故的發生，保證了運礦車在輸送管道內的穩定運行。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種運礦車的懸掛導向裝置，用于電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向，包括運礦車，其特征在于所述懸掛導向裝置包括：

一懸掛軌道，其上形成運礦車的懸掛承載體；

運礦車的懸掛輪組，將運礦車限位懸掛于懸掛軌道上；

懸擺調整機構，連接設置懸掛輪組和運礦車，使運礦車產生平行于所述輸送管道軸線方向的擺動和垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動。

具體的講，所述懸掛軌道具有一工字形截面的鋼軌體，所述鋼軌體的下端兩側的橫梁部端面形成運礦車懸掛輪組的兩懸掛承載面，該懸掛承載面的外部向下傾斜設置。

所述懸掛輪組為固定于一U型框內側分別對稱設置四個懸掛輪，所述四個懸掛輪分別設置在鋼軌體的左右兩側的懸掛承載面上，U型框限制懸掛輪的左右移動幅度，使四懸掛輪限位于兩懸掛承載面上滾動。

所述每一懸掛輪均具有一傾斜滾輪部，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設置，傾斜滾輪部的外側還設置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設置，用于限位懸掛輪。

所述懸掛輪的傾斜滾輪部的周緣及凸緣部鑲有彈性絕緣防護套。

所述懸擺調整機構包括兩組懸擺調整機構，其中第一組懸擺調整機構用于實現垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調整機構用于實現平行于所述輸送管道軸線方向的擺動。

所述第一組懸擺調整結構包括一滑動連接件，所述滑動連接件與懸掛輪組間垂直滑動設置，滑動連接件的一端與運礦車連接件固定設置。

所述第一組懸擺調整結構包括一活動連接件，所述活動連接件的一端與運礦車固定設置，另一端通過一活動銷軸與懸掛輪組間連接設置。