[實用新型]工業機器人單元

有效

• 申請號: 200820176914.3
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN201325058Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 龔玉紅;劉川;楊基博;曹曉東
• 申請（專利權）人: ABB技術公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/06;F16J15/32
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 蘇 娟

1.一種工業機器人單元，該工業機器人單元包括：

至少一個多節機器人臂(3)，該至少一個多節機器人臂包括第一臂節(5)，其中所述第一臂節(5)包括第一軸面(30)，

轉動軸(22)，該轉動軸具有轉動軸線(20)并連接到所述第一臂節(5)上，其中所述機器人單元(1)的一部分被構造為繞所述軸(22)轉動，其中所述軸(22)包括面向所述第一軸面(30)的第二軸面(32)，

引導部件，該引導部件用于將至少一根電纜(9)引導到所述軸(22)中，

間隙(28)，該間隙形成在所述第二軸面(32)和所述引導部件之間，

其特征在于，在所述第一軸面(30)和所述第二軸面(32)之間的間隙(28)處設置有彈性軸向密封圈(15)，該彈性軸向密封圈被構造為通過彈性唇片(17)向所述第一軸面(30)或第二軸面(32)的任何一個彈性地施加壓力，從而使所述軸向密封圈(15)保護所述間隙(26)不與周圍環境相互作用。

2.根據權利要求1所述的工業機器人單元，其特征在于，所述引導部件包括連接到所述第一軸面(30)的導管(26)，其中，所述導管(26)與所述軸(22)基本共軸。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第一臂節(5)沿基本垂直于所述轉動軸線(20)的縱向軸線(L1)延伸。

4.根據權利要求3所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第一軸面(30)包括基本平行于所述縱向軸線(L1)的第一平面(P1)。

5.根據權利要求4所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第二軸面(32)包括基本平行于所述第一平面(P1)的第二平面(P2)。

6.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，所述軸向密封圈(15)包括具有軸向表面(18b)的環形主體(19)，所述軸向表面適于連接到所述第一軸面(30)或第二軸面(32)的任何一個上，其中，所述彈性唇片(17)相對于所述軸向密封圈(15)的主體(19)軸向設置并被布置成與所述第一軸面(30)或第二軸面(32)的另一個接觸。

7.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第一臂節(5)包括內部中空空間(11)，該空間適于接收至少一根電纜(9)并沿所述第一臂節(5)將所述電纜(9)引導到所述導管(26)中。

8.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，所述多節機器人臂(3)包括第二臂節(7)，其中所述軸(22)使所述第一臂節(5)和所述第二臂節(7)分離。

9.根據權利要求8所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第二臂節(7)包括用于使所述軸(22)轉動的部件。

10.根據權利要求8所述的工業機器人單元，其特征在于，所述第一臂節(5)和所述第二臂節(7)具有基本平行的第一轉動軸線(20a)和第二轉動軸線(20b)，其中每個軸線(20a、20b)處的間隙由所述軸向密封圈(15)密封。

11.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，第三轉動軸線(20c)位于所述多節機器人臂(3)的下部，其中在所述第三轉動軸線(20c)處的間隙由所述軸向密封圈(15)密封。

12.根據權利要求1或2所述的工業機器人單元，其特征在于，所述軸向密封圈(15)是V型圈。