[實(shí)用新型]一種舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820176835.2
• 申請(qǐng)日: 2008-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN201325594Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于謙
• 主分類號(hào): B64B1/06
• 分類號(hào): B64B1/06;A63H30/04;B63H25/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，主要涉及應(yīng)用于航模、飛行器、帆船游艇、機(jī)器人等方面的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，特別涉及采用涵道風(fēng)扇作動(dòng)力的飛艇之舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

背景技術(shù)：

目前，技術(shù)較成熟的遙控伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置其基本形式是由舵機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)輸出傳動(dòng)輪，由輸出傳動(dòng)軸帶動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而現(xiàn)有的舵機(jī)多為塑料輸出軸，輸出功率小、扭矩小，使用中常出現(xiàn)崩齒斷軸情況。而要購(gòu)買大功率、大扭矩的舵機(jī)，一是價(jià)格昂貴，二是不易買到合適匹配件，三是大扭矩舵機(jī)耗能高，需配制大容量、高性能的電池；現(xiàn)有舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺陷是并非是一個(gè)理想的伺服隨動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制精度不高。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于，提供一種舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，克服現(xiàn)有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的弊端，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有小功率、小扭矩舵機(jī)的功率擴(kuò)展，有效避免崩齒斷軸情況的發(fā)生，且構(gòu)成一理想的伺服隨動(dòng)系統(tǒng)，造價(jià)低，節(jié)能，驅(qū)動(dòng)控制靈敏精確。

上述發(fā)明目的是采用如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的，一種舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括與信號(hào)接收機(jī)1相連接的舵機(jī)2、受舵機(jī)控制由傳動(dòng)軸16和裝于軸上的傳動(dòng)齒輪15構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸16接負(fù)載，特征在于，還包括通過軸承5裝于傳動(dòng)軸16上的調(diào)整齒輪4，與舵機(jī)2之輸出齒輪3相嚙合；調(diào)整齒輪4與傳動(dòng)軸16之間設(shè)有位置檢測(cè)裝置，其輸出信號(hào)連接電機(jī)12供電繼電器電路11；電機(jī)12經(jīng)減速機(jī)構(gòu)其輸出齒輪14與傳動(dòng)齒輪15相嚙合。所述調(diào)整齒輪4與傳動(dòng)軸16間所具有之位置檢測(cè)裝置，由裝于傳動(dòng)軸上的凸輪7和受凸輪控制的開關(guān)6構(gòu)成。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用舵機(jī)輸出帶動(dòng)經(jīng)軸承安裝的調(diào)整齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位置檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)經(jīng)繼電器電路11為電機(jī)12供電，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪15和傳動(dòng)軸16，從而使傳動(dòng)軸16二端之負(fù)載產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將現(xiàn)有舵機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)改為舵機(jī)輸出間接、隨動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有功率擴(kuò)展功能，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明之目的，運(yùn)行節(jié)能，節(jié)約生產(chǎn)成本，驅(qū)動(dòng)控制精度、靈敏度高。

附圖說明：

附圖1本實(shí)用新型構(gòu)造示意圖

附圖2本實(shí)用新型凸輪主視圖

附圖3本實(shí)用新型凸輪左視圖

附圖4本實(shí)用新型圖輪A-A剖視圖

附圖5本實(shí)用新型圖輪B-B剖視圖

附圖6本實(shí)用新型工作過程中凸輪、開關(guān)位置狀態(tài)1示意圖

附圖7本實(shí)用新型工作過程中凸輪、開關(guān)位置狀態(tài)2示意圖

附圖8本實(shí)用新型工作過程中凸輪、開關(guān)位置狀態(tài)3示意圖

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合上述附圖對(duì)本實(shí)用新型之構(gòu)造作詳細(xì)說明。附圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式示意圖，由信號(hào)接收機(jī)1接受發(fā)射機(jī)信號(hào)，輸出給舵機(jī)2，舵機(jī)輸出主動(dòng)齒輪3與調(diào)整齒輪4相嚙合，調(diào)整齒輪4通過軸承5裝于傳動(dòng)軸16上，調(diào)整齒輪4與傳動(dòng)軸16之間設(shè)有位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置之輸出信號(hào)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)12之繼電器供電電路11，該繼電器供電電路11即為電機(jī)正反轉(zhuǎn)電源控制電路，電機(jī)12經(jīng)蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)減速，其輸出齒輪14與傳動(dòng)齒輪15相嚙合，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸二端安裝負(fù)載涵道風(fēng)扇，隨傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述調(diào)整齒輪4與傳動(dòng)軸16間之位置檢測(cè)裝置，是由裝于傳動(dòng)軸上的凸輪裝置7和受凸輪控制的開關(guān)裝置6構(gòu)成，所述開關(guān)裝置6為2只微動(dòng)開關(guān)，固裝于調(diào)整齒輪4上，隨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出接常閉觸點(diǎn)，所述凸輪裝置7為2個(gè)機(jī)械凸輪，2只微動(dòng)開關(guān)分別與2個(gè)機(jī)械凸輪相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施方式是將2個(gè)機(jī)械凸輪制為一體，制成一個(gè)有凸頂8和二個(gè)溝槽9和10的圓盤凸輪，溝槽9和10經(jīng)凸點(diǎn)8沿圓盤凸輪圓周面向二側(cè)延伸，二溝槽9和10彼此互相錯(cuò)開，不在一個(gè)回轉(zhuǎn)面上，如附圖2、3、4、5所示，工作過程中2只微動(dòng)開關(guān)之觸點(diǎn)可分別處于相應(yīng)的溝槽內(nèi)，呈接通狀態(tài)，當(dāng)2只微動(dòng)開關(guān)同時(shí)處于凸頂8時(shí)，處斷開狀態(tài)。

伺服驅(qū)動(dòng)過程是：當(dāng)舵機(jī)無輸出，2只微動(dòng)開關(guān)6處于凸輪7凸頂8處，微動(dòng)開關(guān)6為壓合狀態(tài)無信號(hào)輸出，如附圖6所示。當(dāng)遙控器發(fā)送相應(yīng)角度偏轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，接收機(jī)1收到信號(hào)輸入至舵機(jī)2，舵機(jī)2工作于pwm脈寬調(diào)制模式，其輸出與發(fā)射信號(hào)成比例調(diào)節(jié)關(guān)系，舵機(jī)2之輸出使調(diào)整齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如附圖7所示，其中一個(gè)開關(guān)的觸點(diǎn)將落入溝槽9內(nèi)，觸點(diǎn)釋放呈閉合接通狀態(tài)，有信號(hào)輸出至正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路11，接通控制電路11相應(yīng)繼電器線圈，相應(yīng)觸點(diǎn)接通相應(yīng)直流電源極性，為電機(jī)12供電，使電機(jī)沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使涵道風(fēng)扇產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，傳動(dòng)軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到凸頂8時(shí)，壓合微動(dòng)開關(guān)，控制電路11無信號(hào)輸出，電機(jī)停轉(zhuǎn)，伺服隨動(dòng)停止在一個(gè)新的穩(wěn)定位置。順時(shí)針偏轉(zhuǎn)如附圖8所示，道理相同。