[實(shí)用新型]鐵路車(chē)輛微控承載鞍全尺寸測(cè)量機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820176137.2
• 申請(qǐng)日: 2008-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201385024Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭傳水;苗群;王福全;姚春剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;G01B21/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鐵路車(chē)輛微控承載鞍全尺寸測(cè)量機(jī)，屬于一種微機(jī)控制的鐵路專用研磨設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，常見(jiàn)的檢測(cè)方法大概可分為三種方式：傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量，激光等非接觸測(cè)量和視覺(jué)測(cè)量：傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量可以測(cè)得很準(zhǔn)確，但設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度很難保障，并且受到檢測(cè)傳感器的限制，適應(yīng)的承載鞍種類少，而且換型號(hào)時(shí)還要經(jīng)過(guò)復(fù)雜耗時(shí)的硬件調(diào)整，尤其新增加了多項(xiàng)測(cè)量行位誤差的項(xiàng)目后，使得這種測(cè)量方式更加行不通；視覺(jué)測(cè)量速度快，適應(yīng)性強(qiáng)，但易受光線影響，大范圍測(cè)量時(shí)，精度低，滿足不了測(cè)量要求；激光傳感器測(cè)量方法介于二者之間，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，因其受光線、被測(cè)面顏色等外界因素干擾，精度仍然達(dá)不到要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種需要的安裝程序簡(jiǎn)單，檢測(cè)程序簡(jiǎn)單，省時(shí)省力的鐵路車(chē)輛微控承載鞍全尺寸測(cè)量機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：該測(cè)量機(jī)包括控制系統(tǒng)、上料傳送裝置、檢測(cè)裝置及分揀裝置；所述上料傳送裝置為上料傳送帶和一臺(tái)減速電機(jī)，所述檢測(cè)裝置包括三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)、承載鞍定位裝置，在上料傳送帶的上方裝有前檢測(cè)裝置工位和后檢測(cè)裝置工位，在前檢測(cè)裝置工位和后檢測(cè)裝置工位的上端分別裝有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其中的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)和與其聯(lián)接的高精度測(cè)量頭；承載鞍定位裝置固定在上料傳送帶上，在承載鞍定位裝置上還安裝有卡緊機(jī)構(gòu)，分揀裝置安裝在后檢測(cè)裝置工位的后方。

本實(shí)用新型采用了國(guó)際先進(jìn)的、成熟的三座標(biāo)精密測(cè)量方法，該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔清晰：主機(jī)由水平橫向、縱向以及垂直方向的導(dǎo)軌組成，使三座標(biāo)測(cè)頭能夠沿精密導(dǎo)軌在一定立體空間內(nèi)，能夠精確到達(dá)任意位置；測(cè)量精確：由進(jìn)口的高精度伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)力單元，和國(guó)內(nèi)最好的機(jī)床精密導(dǎo)軌和滾珠絲杠做定位機(jī)構(gòu)，使得測(cè)量精度達(dá)到0.005mm；適應(yīng)性強(qiáng)：只要測(cè)頭能夠到達(dá)的地方，就能精確地測(cè)出那一點(diǎn)的坐標(biāo)，當(dāng)所有測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值都得到以后，計(jì)算機(jī)通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)計(jì)算，能夠得到我們需要的一切尺寸。為使用方便特增加示教器，當(dāng)出現(xiàn)一種新型的承載鞍時(shí)，用示教器指揮測(cè)頭，使其移動(dòng)到各指定的測(cè)點(diǎn)位置，并讓計(jì)算機(jī)保存這些測(cè)點(diǎn)位置，在測(cè)量時(shí)計(jì)算機(jī)就會(huì)控制測(cè)頭沿這些測(cè)點(diǎn)的軌跡一一測(cè)量其坐標(biāo)，通過(guò)計(jì)算完成各項(xiàng)測(cè)量，因此這種測(cè)量方法能夠適應(yīng)目前所有型號(hào)的承載鞍的測(cè)量；能夠?qū)y(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，打印或上報(bào)HMIS，是實(shí)現(xiàn)鐵路貨車(chē)承載鞍全自動(dòng)檢測(cè)的理想設(shè)備，為鐵路貨車(chē)高速重載運(yùn)行提供了技術(shù)支持和保證。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中標(biāo)號(hào)：

1、上料傳送裝置??2、前檢測(cè)裝置工位??3、后檢測(cè)裝置工位??4、分揀裝置

5、上料傳送帶????6、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)??7、承載鞍定位裝置??8、伺服電機(jī)

9、高精度測(cè)量頭??10、卡緊機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1，該測(cè)量機(jī)包括控制系統(tǒng)、上料傳送裝置1、檢測(cè)裝置及分揀裝置4；所述上料傳送裝置1為上料傳送帶5和一臺(tái)減速電機(jī)，在上料傳送帶5上沿流水線方向設(shè)有前檢測(cè)裝置工位2和后檢測(cè)裝置工位3，在前檢測(cè)裝置工位2和后檢測(cè)裝置工位3的上端分別裝有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)6，所述的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)6為伺服電機(jī)8和高精度測(cè)量頭9；承載鞍定位裝置7固定在上料傳送帶5上，在承載鞍定位裝置7上還安裝有卡緊機(jī)構(gòu)10。下面結(jié)合附圖1，簡(jiǎn)述鐵路車(chē)輛制動(dòng)閥研磨機(jī)的工作原理：需要測(cè)量時(shí)，先將承載鞍固定在上料傳送裝置1上的上料傳送帶5，然后打開(kāi)控制系統(tǒng)，控制承載鞍沿流水線方向前移，當(dāng)移到前檢測(cè)裝置工位2、后檢測(cè)裝置工位3時(shí)，檢測(cè)裝置安裝的卡緊機(jī)構(gòu)10會(huì)將承載鞍固定，上料傳輸帶5停止，前檢測(cè)裝置工位2、后檢測(cè)裝置工位3開(kāi)始對(duì)承載鞍進(jìn)行檢測(cè)。前檢測(cè)裝置工位2、后檢測(cè)裝置工位3所安裝的伺服電機(jī)8帶高精度測(cè)量頭9移向承載鞍，快到承載鞍時(shí)減速，慢慢移向承載鞍，當(dāng)高精度測(cè)量頭9前端的測(cè)針觸到承載鞍時(shí)，測(cè)頭立即撤回，并記錄下那一點(diǎn)的坐標(biāo)。同樣的可測(cè)量其它測(cè)點(diǎn)。即可得到任意部位的三維坐標(biāo)，再根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算出各相關(guān)部位的尺寸。測(cè)量結(jié)果與鐵標(biāo)比較分析出合格、加修、報(bào)廢品，在相應(yīng)的位置各有一個(gè)氣缸將工件推入料斗中。當(dāng)然，本實(shí)施例僅以具有雙工位測(cè)量機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在設(shè)備允許的范圍內(nèi)還可以設(shè)置若干檢測(cè)裝置，而控制系統(tǒng)只需一套既可。