[實(shí)用新型]適用于控制機(jī)器人單元的操作的示教單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820175454.2
• 申請(qǐng)日: 2008-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN201281820Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·斯約貝格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G05B19/427
• 分類號(hào): G05B19/427
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 王茂華;李 輝

1.一種適用于控制機(jī)器人單元的操作的示教單元(1)，所述示教單元(1)包括：

具有顯示區(qū)域的顯示單元(3)，和

被配置為在顯示區(qū)域的不同位置向操作者顯示可選信息的顯示裝置，

其特征在于，示教單元(1)包括手持筆形狀的指示器裝置(5)，所述指示器裝置(5)具有指示器尖端(7)，所述指示器尖端(7)被配置為指向所述顯示區(qū)域；并且所述指示器裝置(5)包括被配置為與所述顯示區(qū)域接觸的指示器區(qū)域，其中所述指示器裝置(5)被配置為供操作者使用以指向所述顯示區(qū)域中的可選信息從而選定可選信息。

2.如權(quán)利要求1所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)被配置為供操作者握持，其中所述指示器裝置(5)具有基本上平坦的握持區(qū)域，該握持區(qū)域被配置以改進(jìn)操作者握持所述指示器裝置(5)的能力。

3.如權(quán)利要求1所述的示教單元(1)，其特征在于，所述示教單元(1)具有在不使用所述指示器裝置(5)時(shí)對(duì)所述指示器裝置(5)進(jìn)行保存的裝置。

4.如權(quán)利要求2所述的示教單元(1)，其特征在于，所述示教單元(1)具有在不使用所述指示器裝置(5)時(shí)對(duì)所述指示器裝置(5)進(jìn)行保存的裝置。

5.如權(quán)利要求1到4任意一個(gè)所述的示教單元(1)，其特征在于，所述示教單元(1)具有位于所述示教單元(1)背面的左側(cè)和右側(cè)之間的通孔，其中所述孔被配置為在不使用所述指示器裝置(5)時(shí)容納所述指示器裝置(5)并保存所述指示器裝置(5)。

6.如權(quán)利要求5所述的示教單元(1)，其特征在于，所述通孔的入口包括槽(9)，所述槽(9)被配置以引導(dǎo)所述指示器裝置(5)進(jìn)入所述通孔。

7.如權(quán)利要求5所述的示教單元(1)，其特征在于：指示標(biāo)志(10)位于所述示教所述單元(1)正面的左側(cè)和右側(cè)，從而使所述通孔的位置在所述示教單元(1)的正面被指示。

8.如權(quán)利要求1到4任意一個(gè)所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)適用于利用繩被限定在鄰近所述示教單元(1)的位置。

9.如權(quán)利要求5所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)適用于利用繩被限定在鄰近所述示教單元(1)的位置。

10.如權(quán)利要求6所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)適用于利用繩被限定在鄰近所述示教單元(1)的位置。

11.如權(quán)利要求7所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)適用于利用繩被限定在鄰近所述示教單元(1)的位置。

12.如權(quán)利要求8所述的示教單元(1)，其特征在于，所述指示器裝置(5)適用于利用繩被限定在鄰近所述示教單元(1)的位置。